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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图中红绿灯与停止线绑定方法、装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336381.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权高精地图中红绿灯与停止线绑定方法、装置、设备、介质是由杨松;李春晓;彭玮琳;王坤;黄杰;白宇设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图中红绿灯与停止线绑定方法、装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种高精地图中红绿灯与停止线绑定方法、装置、设备和介质，涉及高精地图技术领域，尤其涉及自动驾驶、云计算、人工智能、物联网、智能交通、大数据、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：筛选出预设地图中满足设定筛选条件的目标红绿灯；获取与所述目标红绿灯匹配的目标道路以及对应的目标道路信息；根据所述目标道路信息，获取所述目标道路中每个车道对应的车道关联信息；基于所述车道关联信息确定满足预设绑定条件的目标车道，并将所述目标红绿灯与所述目标车道内的目标停止线进行绑定。本公开大大地简化了高精地图标注过程的停止线与红绿灯批量关联绑定的操作过程，保证了绑定效率与精度，显著地提高了高精地图的生产效率。

本发明授权高精地图中红绿灯与停止线绑定方法、装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种红绿灯与停止线的绑定方法，包括： 筛选出预设地图中满足设定筛选条件的目标红绿灯； 获取与所述目标红绿灯匹配的目标道路以及对应的目标道路信息； 根据所述目标道路信息，获取所述目标道路中每个车道对应的车道关联信息； 基于所述车道关联信息确定满足预设绑定条件的目标车道，并将所述目标红绿灯与所述目标车道内的目标停止线进行绑定； 所述获取与所述目标红绿灯匹配的目标道路以及对应的目标道路信息的步骤，包括： 获取所述目标红绿灯在水平方向上的位置信息； 判断是否存在道路的外轮廓将所述位置信息的位置范围包含在内的情况，若存在，则确定对应道路作为所述目标道路并得到对应的所述目标道路信息； 或， 所述获取与所述目标红绿灯匹配的目标道路以及对应的目标道路信息的步骤，包括： 获取所述预设地图中每个红绿灯对应的属性信息； 基于所述属性信息和预设搜索方式，获取处于同排且同向的多个所述目标红绿灯； 其中，多个所述目标红绿灯按照空间位置依次排序； 获取每个所述目标红绿灯在水平方向上的位置信息； 基于排序规则依次判断是否存在道路的外轮廓将任一所述目标红绿灯的所述位置信息的位置范围包含在内的情况，若存在，则将存在的道路作为多个所述目标红绿灯匹配的所述目标道路并得到对应的所述目标道路信息。

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