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龙图腾网获悉长沙翔宇信息科技有限公司;中国人民解放军63921部队申请的专利一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331794.0，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置是由黄海兵;周岳姣;林鲲鹏;侯育卓;梅昌明;邓喜文设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置，涉及三维态势展示技术领域，包括：以卫星的波束起点P为原点建立波束本体坐标系；在波束本体坐标系XbObYbZb下建立空间圆锥模型；在空间圆锥模型的底面圆上均匀的选取n个点Pi；建立以地心为原点的地球坐标系ECEF；将点Pi的坐标转换到地球坐标系ECEF下，获得地球坐标系ECEF下的坐标Pi′；计算该母线与地球交点作为边界区域绘制点，并生成顶点绘制队列；在波束本体坐标系XbObYbZb下，绘制波束几何体，并根据波束边界顶点绘制队列，绘制波束边界；在地球坐标系ECEF下对波束进行显示。本申请对波束的边界进行了绘制，可清晰的表示出波束覆盖范围，从而适应多工况下地面覆盖表现需求。

本发明授权一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种空间态势覆盖波束三维展示方法，其特征在于，包括： 以卫星的波束起点P为原点建立波束本体坐标系XbObYbZb； 在波束本体坐标系XbObYbZb下，以卫星的波束起点P为顶点，卫星天线波瓣宽度的一半作为半锥角α，波束指向为轴PB，建立空间圆锥模型；其中，空间圆锥模型的底面圆心为B，空间圆锥模型的轴PB的高度l为卫星高度PE和常量EB之和； 在空间圆锥模型的底面圆上均匀的选取n个点Pi，Pi在波束本体坐标系XbObYbZb中的坐标为： Xi＝rcos2*Pi*i Yi＝rsin2*Pi*i Zi＝l 其中，r为空间圆锥模型的底面圆半径，r＝l*tanα； 建立以地心为原点的地球坐标系ECEF； 将点Pi的坐标转换到地球坐标系ECEF下，获得地球坐标系ECEF下的坐标Pi′；Pi′＝M1*Pi，其中，M1为波束本体坐标系XbObYbZb到地球坐标系ECEF的转移矩阵； 根据空间圆锥模型的母线向量计算该母线与地球交点作为边界区域绘制点，并生成顶点绘制队列； 在波束本体坐标系XbObYbZb下，绘制波束几何体，并根据波束边界顶点绘制队列，绘制波束边界； 对波束本体坐标系XbObYbZb下波束的绘制对象进行转换，在地球坐标系ECEF下对波束进行显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙翔宇信息科技有限公司;中国人民解放军63921部队，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓谷基地麓天路8号004栋465号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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