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龙图腾网获悉北京东方瑞丰航空技术有限公司申请的专利一种基于VR设备的飞行员训练方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310051454.0，技术领域涉及：G09B9/30；该发明授权一种基于VR设备的飞行员训练方法、系统和设备是由沈真;蔡向群;刘学敏设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VR设备的飞行员训练方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于VR设备的飞行员训练方法、系统和设备，VR设备装载在模拟飞机座舱内，方法包括：S1.建立VR设备视野内的所有物体的坐标系及转换关系；S2.建立使用VR设备的人员所注视的物体的点的相应坐标系下的坐标；S3.基于所注视的点的坐标建立热点区域；S4.基于所述热点区域确定所对应的建模物体；S5.对所述热点区域和所述建模物体相关的数据进行存储，供训练时使用。本发明的方法通过对VR头盔中人员的注视点进行空间标注，记录不同时刻人员关注的物体，能够高效且完整地将人员的经验传授于新学员，减少学员培训中遇到的问题，提高学习效率。

本发明授权一种基于VR设备的飞行员训练方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于VR设备的飞行员训练方法，所述VR设备装载在模拟飞机座舱内，其特征在于，所述方法包括： S1.建立VR设备视野内的所有物体的坐标系及转换关系； S2.建立使用VR设备的人员所注视的物体的点的相应坐标系下的坐标； S3.基于所注视的点的坐标建立热点区域，所述热点区域的建立过程如下： S31.对时刻的在视点坐标系下的注视点进行距离判断；当该点与原点的距离小于设定的阈值时，该点为所述VR设备所在的本机的物体，在视点坐标系下进行后续处理；当该点与原点的距离大于设定的阈值时，则该点为所述VR设备及所在的本机之外的物体，转换到世界坐标系进行处理; S32.在该点对应的坐标系上，以该注视点坐标为中心，建立边长为的立方体，设定该立方体内部空间的始权值为； S33.下一时刻更新后的注视点坐标为中心建立边长为的立方体，立方体内部空间的始权值为; S34.求出两个立方体重叠区域，重叠区域的权值为重叠前两个立方体各自权值之和； S35.设定衰退参数，重复次将单个无重叠的立方体消除，对整个坐标系中权值非负的空间的权值减去，为k的比值向上取整数； S36.设定热点阈值，当S35中处理后得到的权值高于热点阈值时记录该热点区域； S37.继续更新时刻，直至时间结束得到所记录的所有热点区域； S4.基于所述热点区域确定所对应的建模物体； S5.对所述热点区域和所述建模物体相关的数据进行存储，供训练时使用。

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