联想(北京)有限公司余芳勇获国家专利权
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龙图腾网获悉联想(北京)有限公司申请的专利一种机器腿和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198627B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310340.3，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种机器腿和机器人是由余芳勇;钟将为;张学毅设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器腿和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器腿和机器人。将连杆和限制件设置在壳体内，并通过控制限制件在第一状态和第二状态的切换，使限制件在第一状态下限制连杆活动，使大腿与小腿呈预设姿态，而在限制件处于第二状态下，能够解除对连杆的限制，以使得连杆响应驱动装置控制，调节小腿与大腿相对转动。
本发明授权一种机器腿和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器腿，所述机器腿包括转动连接的大腿和小腿； 所述大腿包括： 壳体； 位于所述壳体内的连杆，所述连杆的第一端与所述小腿转动连接，第二端用于连接驱动装置； 所述壳体与所述连杆之间具有限制件，所述限制件至少包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述限制件与所述连杆接触，且所述限制件位于所述连杆的第一端与所述连杆的第二端之间，所述限制件用于限制所述连杆活动，以使所述大腿与所述小腿呈预设姿态；在所述第二状态，所述限制件用于解除对所述连杆的限制，以使所述连杆响应所述驱动装置控制，调节所述小腿与所述大腿相对转动，其中，在所述第一状态下，所述限制件具有第一体积；在所述第二状态下，所述限制件具有第二体积，所述第一体积大于所述第二体积。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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