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龙图腾网获悉合肥联宝信息技术有限公司申请的专利偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226727.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质是由李飞;张伟;赵兵;武春杰;荀迅;吴海涛设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取针对目标部件的参照点云数据和待测点云数据；基于参照点云数据，构建出针对目标部件的参照深度图像；基于待测点云数据，构建出针对目标部件的待测深度图像；确定参照深度图像和待测深度图像中的匹配特征点对；基于匹配特征点对，确定待测深度图像是否为异常图像；基于待测深度图像是否为异常图像的确定结果，确定目标部件在电子设备中的位置是否发生偏移。提高了检测效率，为实现高效检测目标部件是否发生偏移提供了技术支持。

本发明授权偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种偏移检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对目标部件的参照点云数据和待测点云数据； 基于参照点云数据，构建出针对目标部件的参照深度图像； 基于待测点云数据，构建出针对目标部件的待测深度图像； 确定参照深度图像和待测深度图像中的匹配特征点对； 基于匹配特征点对，确定待测深度图像是否为异常图像； 基于待测深度图像是否为异常图像的确定结果，确定目标部件在电子设备中的位置是否发生偏移； 其中，所述确定参照深度图像和待测深度图像中的匹配特征点对，包括： 对参照深度图像进行特征角点提取，得到参照深度图像中的目标特征点； 对待测深度图像进行特征角点提取，得到待测深度图像中的目标特征点； 对参照深度图像中的目标特征点与待测深度图像中的目标特征点进行特征匹配，得到参照深度图像和待测深度图像中的匹配特征点对； 所述基于匹配特征点对，确定待测深度图像是否为异常图像，包括： 在所述匹配特征点对的数量大于第一预设阈值的情况下，基于全部匹配特征点对之间的平均欧式距离，确定待测深度图像是否为异常图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥联宝信息技术有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路5899号联想科技港1605室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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