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龙图腾网获悉华涂技术(深圳)股份有限公司申请的专利一种汽车车门喷涂固定机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116213168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372936.6，技术领域涉及：B05B13/02；该发明授权一种汽车车门喷涂固定机构及其控制方法是由彭超设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车车门喷涂固定机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车车门喷涂固定机构，涉及汽车喷涂技术领域，该固定机构包括摆动支架、移动支架、驱动装置、托板和装夹头，所述装夹头连接在托板的一侧外的驱动装置底端并与纵向轴线形成45°的夹角，所述摆动支架左右两侧的两个装夹头所处的位置位于与纵向轴线倾斜45°的直线两端，该固定机构能自动进行上下料操作，而且能对相对于纵向轴线倾斜45°的两个车门边角进行夹持，从而减少在传送长度较长的车门到工位时的摇晃现象；本发明还公开了一种汽车车门喷涂固定机构的控制方法，通过该控制方法能自动实现车门的上下料装操作、车门在喷涂加工过程中的装夹固定以及车门在喷涂加工过程中的位置调节，使车门喷涂加工效率得到提升。

本发明授权一种汽车车门喷涂固定机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车车门喷涂固定机构，其特征在于，该固定机构包括摆动支架、移动支架、驱动装置、托板和装夹头，所述摆动支架前端的左右两侧均设有连接有第一电机，所述摆动支架的顶端的左右两侧均通过铰接件连接有移动支架，两个所述移动支架呈相对设置，所述移动支架包括移动导轨座和丝杆，所述移动导轨的前端设有分别设有第一配合槽和第二配合槽，所述丝杆配合在第一配合槽内，所述第二配合槽内设有驱动丝杆的驱动电机，所述丝杆的丝杆螺母顶端固定连接有第一固定座，所述第一固定座的表面设有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿第一固定座的竖直端面并在端部连接有连接件，所述连接件的一侧连接有驱动装置，所述托板设置在驱动装置的底端，所述装夹头连接在托板的一侧外的驱动装置底端并与纵向轴线形成45°的夹角，所述摆动支架左右两侧的两个装夹头所处的位置位于与纵向轴线倾斜45°的直线两端，所述驱动装置包括支撑板、主轴座、第二气缸、第三电机和第三气缸，所述支撑板呈L形且其竖直端与连接件固定连接，所述主轴座固定在远离连接件侧的竖直端，所述主轴座内配合有主轴，所述主轴座的顶端设有与主轴连接的第二气缸，所述第三电机设置在主轴座的一侧并对主轴进行驱动，所述主轴贯穿到支撑板的水平端下方，所述第三气缸设置在水平端的一侧且驱动端连接有第三连接杆，所述第三连接杆贯穿到水平端下方，所述托板固定在水平端下方的主轴端部，所述装夹头连接在水平端下方的第三连接杆端部，所述托板呈偏心连接在主轴的底端，所述装夹头包括上装夹块和下装夹块，所述上装夹块配合在水平端的底面，所述上装夹块固定在水平端底面的端部被第三连接杆贯穿，所述下装夹块的端部铰接在第三连接杆的底端，所述上装夹块和下装夹块的相对侧表面设有若干个由软质塑胶制成的装夹齿，铰接在所述第三连接杆底端的下装夹块端部设有凹口，所述第三连接杆的底面设有长度长于凹口的限位块，所述下装夹块的底面设有用于与限位块配合的凹槽。

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