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龙图腾网获悉广州云希科技有限公司申请的专利一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307536.7，技术领域涉及：B65F1/16；该发明授权一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备是由李希卓;李世范;何亭萱;吕仕雄;吴少文设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取摄像头所拍摄的目标区域的区域图像；对所述目标区域的区域图像进行识别，确定至少一个被丢弃垃圾的实际尺寸和垃圾类型；根据至少一个被丢弃垃圾实际尺寸和垃圾类型，生成第一报警信息和或第二报警信息；将第一报警信息发送至第一移动设备中，以使第一类工作人员基于第一报警信息对第一类垃圾进行处理；将第二报警信息发送至第二移动设备中，以使第二类工作人员基于第二报警信息对第二类垃圾进行处理。达到即避免垃圾长时间裸露，及时对被丢弃垃圾进行处理，又避免了需要人员对垃圾桶进行实时值守的效果。

本发明授权一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法，其特征在于，所述垃圾存储机构包括，多个垃圾桶和多个垃圾投放口，所述多个垃圾桶设置于所述垃圾存储机构的地下安装槽内，每个垃圾投放口与一个垃圾桶相对设置，每个垃圾桶用于存储一种垃圾，每个垃圾投放口配有垃圾桶盖，每个垃圾桶盖上设置有主动红外信号探测器，所述主动红外信号探测器用于探测是否有垃圾投放人靠近该垃圾桶， 其中，所述方法包括： 获取摄像头所拍摄的目标区域的区域图像，所述目标区域包括垃圾存储机构以及预先设定的所述垃圾存储机构附近的区域； 对所述目标区域的区域图像进行识别，确定至少一个被丢弃垃圾的实际尺寸和垃圾类型； 根据至少一个被丢弃垃圾实际尺寸和垃圾类型，生成第一报警信息和或第二报警信息，所述垃圾类型包括第一类垃圾和第二类垃圾，其中，第一类垃圾为通过任意一个垃圾投放口投放入存储一种垃圾的一个垃圾桶中的垃圾，第二类垃圾为无法通过任意一个垃圾投放口投放入存储一种垃圾的一个垃圾桶中的垃圾； 将第一报警信息发送至第一移动设备中，以使第一类工作人员基于第一报警信息对第一类垃圾进行处理； 将第二报警信息发送至第二移动设备中，以使第二类工作人员基于第二报警信息对第二类垃圾进行处理； 其中，通过以下方式确定每个被丢弃垃圾的实际尺寸： 对所述区域图像进行识别，从所述区域图像中确定出所述区域图像中的每个被丢弃垃圾在所述区域图像中的参考坐标以及每个被丢弃垃圾的图像切割尺寸；根据每个被丢弃垃圾在所述区域图像中的参考坐标以及每个被丢弃垃圾的图像切割尺寸，得到每个被丢弃垃圾对应的切割图像； 确定所述切割图像中的该被丢弃垃圾的旋转角度和所述切割图像中的该被丢弃垃圾的占用尺寸，该被丢弃垃圾的旋转角度用于指示目标垃圾在目标图像中相对于该被丢弃垃圾正面的旋转角度； 根据该被丢弃垃圾的旋转角度和占用尺寸，确定所述被丢弃垃圾的实际尺寸。

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