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龙图腾网获悉徐州徐工港口机械有限公司申请的专利用于起重机械的集装箱自动着箱系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315003.3，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权用于起重机械的集装箱自动着箱系统及方法是由陈相奇;张学文;张海军;刘景笑;赵原;高春立;赖美凤设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于起重机械的集装箱自动着箱系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于起重机械的集装箱自动着箱系统及方法，该系统包括TOF立体摄像头，设置在吊具上，拍摄方向向下倾斜，用于获取吊具与集装箱顶高度差Z、吊具与箱顶水平方向沿集装箱长边的距离X、吊具与箱顶水平方向沿集装箱短边的距离Y；吊具，设置在门架上，可沿门架上下升降和左右侧移，根据上述3个自由度参数形成的点云数据，检测集装箱外形、集装箱吊装孔的相对位置，并输出集装箱外形信号、集装箱吊装孔的相对位置信号；着箱传感器，设置在吊具上，检测吊具是否着箱。本发明可以实现吊具上的锁头和集装箱吊装孔的自动对准。

本发明授权用于起重机械的集装箱自动着箱系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于起重机械的集装箱自动着箱系统，包括：门架1；吊具2，设置在所述门架1，可沿门架上下升降和左右侧移；主机控制器3，控制所述门架1和所述吊具2的动作；其特征在于，还包括： 吊具空间状态传感器，检测所述吊具2的空间状态，并输出吊具空间状态信号至所述主机控制器3；所述吊具空间状态传感器包括：长度传感器，其一端固定，另一端安装于吊具2上，以检测所述吊具2的高度；位移传感器，安装在所述吊具2的侧移油缸上并随侧移油缸沿着X向移动，以检测所述吊具2的侧移量； TOF立体摄像头，设置在吊具2上，拍摄方向向下，用于获取吊具与集装箱顶高度差Z、吊具与集装箱长边末端的距离X、吊具与集装箱短边末端的之间距离Y； 图像信息处理器，设置在所述吊具2的侧边，根据上述3个自由度参数形成的点云数据，检测所述集装箱外形、集装箱吊装孔的相对位置，并输出集装箱外形信号、集装箱吊装孔的相对位置信号； 着箱传感器，设置在吊具2上，检测吊具是否着箱；图像信息处理器，接收所述集装箱外形信号和所述集装箱位置信号，并与所述主机 控制器3通讯连接，接收来自所述主机控制器3的所述吊具空间状态信号，根据上述信号计算所述吊具2上的锁头和所述集装箱吊装孔之间的相对位置，计算所述吊具2的最佳运动路径轨迹； 其中，所述主机控制器3通过与所述图像信息处理器的通讯连接获取计算得到的所述最佳运动路径轨迹，并根据所述最佳运动路径轨迹控制所述吊具2的动作。

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