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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302243.X，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备是由张丽;吴肇苏;张鹏;王伟;张顺设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备，方法包括：向上层控制器请求执行换挡毂自学习，收到允许指令后执行换挡毂自学习的第一处理，所述第一处理用于控制换挡毂按照第一方向转动；以及在执行第一处理且换挡毂的位置处于预设范围的情况下，对执行情况进行监测获得第一监测结果，所述第一监测结果用于上层控制器决策是否允许换挡毂自学习的执行请求；执行换挡毂自学习的第二处理，所述第二处理用于控制换挡毂按照第一方向相反的方向转动；基于第一极限位置和第二极限位置执行换挡毂自学习的行程检查，根据行程检查结果决策是否重新向上层控制器请求执行换挡毂自学习。本发明能够减少换挡失败，提高换挡可靠性。

本发明授权一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备在权利要求书中公布了：1.一种换挡毂自学习方法，其特征在于，所述方法包括： 向上层控制器请求执行换挡毂自学习，收到允许指令后执行换挡毂自学习的第一处理，所述第一处理用于控制换挡毂按照第一方向转动；以及在执行所述第一处理且换挡毂的位置处于预设范围的情况下，对执行情况进行监测，获得第一监测结果，所述第一监测结果用于上层控制器决策是否允许换挡毂自学习的执行请求； 在基于所述第一处理确定换挡毂的第一极限位置后，执行换挡毂自学习的第二处理，所述第二处理用于控制换挡毂按照第一方向相反的方向转动； 在基于所述第二处理确定换挡毂的第二极限位置后，基于所述第一极限位置和所述第二极限位置执行换挡毂自学习的行程检查，根据行程检查结果决策是否重新向上层控制器请求执行换挡毂自学习； 其中，所述对执行情况进行监测，获得第一监测结果，包括： 判断是否满足第一条件，在满足所述第一条件的情况下确定第一监测结果为第一状态，所述第一状态表示执行第一处理以确定第一极限位置；所述第一条件包括：满足触发换挡毂自学习的条件或换挡毂位置丢失、换挡毂位置不超过设计最大值、换挡已完成、对执行情况的监测未完成、以及所述第一监测结果不为第二状态，所述第二状态表示回到请求挡位； 在第一监测结果为第一状态且检测到监测停止信号的情况下，确定第一监测结果由第一状态变为第二状态； 在第一监测结果为第二状态且换挡毂的需求位置不为设计起始位置的情况下，确定第一监测结果由第二状态变为第三状态，所述第三状态表示完成监测； 在请求挡位已改变、未确定所述第一监测结果为第三状态、且未对执行情况进行监测的情况下，确定第一监测结果为第四状态，所述第四状态表示未进行监测。

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