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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利同步系统的软硬件匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310044218.6，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权同步系统的软硬件匹配方法是由陈理;王鑫;唐满荣;方茂林;何俊谋;黄虎;刘宁;秦伟宁设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步系统的软硬件匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同步系统的软硬件匹配方法，包括以下步骤：1、自学习时学习拨叉同步点位置、同步器滑块力、同步系统的同步容量；2、当需要换挡时，根据采集的输入轴、输出轴转速计算需同步的转速差；3、根据转速差、要求的同步时间，结合自学习的同步系统的同步容量，计算需施加的换挡力；4、当计算出需施加的换挡力小于目标档位同步器的滑块力时，只动作目标挡位的同步器；当计算出需施加的换挡力大于等于目标档位同步器的滑块力时，动作多个同步器一起来消除转速差。本发明具有结构简单、布置空间更紧凑且能消除转速差的优点。

本发明授权同步系统的软硬件匹配方法在权利要求书中公布了：1.同步系统的软硬件匹配方法，同步系统包括拨叉组件1、同步器组件2、齿环组件3、齿轮总成4，所述拨叉组件1与同步器组件2连接，同步器组件2与齿环组件3配合，其特征在于，齿环组件3上不设置外花键，齿环组件3上通过设置齿环锥面33与齿轮总成4配合，软硬件匹配方法包括以下步骤： 1、自学习时学习拨叉同步点位置、同步器滑块力、同步系统的同步容量； 2、当需要换挡时，根据采集的输入轴、输出轴转速计算需同步的转速差； 3、根据转速差、要求的同步时间，结合自学习的同步系统的同步容量，计算需施加的换挡力； 4、当计算出需施加的换挡力小于目标档位同步器的滑块力时，只动作目标挡位的同步器；当计算出需施加的换挡力大于等于目标档位同步器的滑块力时，动作多个同步器一起来消除转速差； 5、当输入轴、输出轴转速未匹配同步时，控制单个同步器所受的换挡力小于滑块力，使拨叉维持在同步点，保证同步齿套一直作用轴向力给滑块，使齿环组件产生摩擦力矩； 6、当输入轴、输出轴转速匹配同步后，加大目标挡位的换挡力，拨叉离开同步位置； 7、使同步器齿套克服滑块力从而穿过齿环与齿轮结合； 8、输出过程中的同步点位置、同步器滑块力、同步容量用以修正同步系统的硬件基本特性。

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