领湖智能(深圳)有限公司程至强获国家专利权
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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211742095.5，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质是由程至强;张熠;徐得景;黄利生;易东雪设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉领域，该方法包括：控制投影仪在目标物体上投影正弦条纹图；获取第一图像与第二图像，正弦条纹图在目标物体产生形变，形变量与目标物体的尺寸对应，第一图像与第二图像为，覆盖有形变正弦条纹图的目标物体的图像；从第一图像与第二图像中，选取得到目标像素点；基于目标像素点，生成所述目标物体的目标点云。在本申请中，在涉及到两个相机进行目标点云的确定时，基于投影出的正弦条纹图，选取进行目标点云的确定的目标像素点，避免了只采用一个单目相机时的成像不全的问题，可选取到更清晰的像素点，则目标点云的确定效果更好，即提高了目标点云的确定精度。
本发明授权目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标点云的确定方法，其特征在于，应用于目标点云的确定装置，所述目标点云的确定方法，包括： 控制预设的投影仪在目标物体上投影预设的正弦条纹图； 获取预设的第一相机采集的第一图像，并获取预设的第二相机采集的第二图像，其中，所述正弦条纹图在所述目标物体产生形变，形变量与所述目标物体的尺寸对应，所述第一图像与所述第二图像为，覆盖有形变正弦条纹图的所述目标物体的图像； 对所述第一图像进行调制得到所述第一图像的第一调制度，以及对所述第二图像进行调制得到所述第二图像的第二调制度； 基于所述第一调制度和所述第二调制度，从所述第一图像的像素点与所述第二图像的像素点中，选取高调制度对应的像素点为目标像素点，得到目标像素点，其中，调制度反应从形变的正弦条纹中得到目标物体三维信息的多少，所述目标像素点对应的相机为目标相机； 基于所述目标像素点，生成所述目标物体的目标点云。
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