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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利目标区域的定位方法和目标区域的定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211744086.X，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权目标区域的定位方法和目标区域的定位装置是由何仕文;王潇设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标区域的定位方法和目标区域的定位装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种目标区域的定位方法和目标区域的定位装置，涉及区域定位技术领域。该方法包括：当确定目标物体出现在目标环境区域的可能性大于第三预设阈值，获取目标物体对应的第一点云集；根据上述第一点云集确定上述目标物体的姿态信息；根据上述姿态信息确定对上述目标物体中目标区域的初始搜索位置；将上述第一点云集投影至第一平面，并根据上述初始搜索位置和投影至上述第一平面的点云的反射强度，确定多个候选区域；以及，根据上述多个候选区域以及图像数据，实现对上述目标区域的定位。本技术方案能够在保证对目标区域的定位准确度的情况下，有效提升定位效率。

本发明授权目标区域的定位方法和目标区域的定位装置在权利要求书中公布了：1.一种目标区域的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标环境区域对应的第二点云集； 根据所述目标环境区域的第二点云集获取目标物体出现在所述目标环境区域的可能性； 当所述目标物体出现在所述目标环境区域的可能性大于第三预设阈值； 获取目标物体对应的第一点云集； 根据所述第一点云集确定所述目标物体的姿态信息； 根据所述姿态信息确定对所述目标物体中目标区域的初始搜索位置； 将所述第一点云集投影至第一平面，并根据所述初始搜索位置和投影至所述第一平面的点云的反射强度，确定多个候选区域； 根据所述多个候选区域以及图像数据，实现对所述目标区域的定位； 所述根据所述第一点云集确定所述目标物体的姿态信息，包括： 将所述第一点云集在第二平面进行投影，得到第一投影点集； 根据所述第一投影点集，确定所述目标物体在所述第二平面内的最小外接矩形； 根据所述最小外接矩形以及所述目标物体的运动方向，确定所述目标物体的姿态信息； 所述根据所述姿态信息确定对所述目标物体中目标区域的初始搜索位置，包括： 将所述最小外接矩形的长边的中心位置，作为所述目标区域的初始搜索位置。

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