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龙图腾网获悉清华大学申请的专利虚拟现实摄像设备的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735771.6，技术领域涉及：H04N23/58；该发明授权虚拟现实摄像设备的控制方法及装置是由焦阳;付心仪;薛程设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟现实摄像设备的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种虚拟现实摄像设备控制方法及装置，其中方法包括：获取并显示当前虚拟现实视频片段；根据用户输入的第一指令确定运镜轨迹和目标对象，所述第一指令是所述用户根据所述当前虚拟现实视频片段确定的；根据所述运镜轨迹控制虚拟现实摄像设备对所述目标对象进行图像采集，获得下一个虚拟现实视频片段。本发明提供的虚拟现实摄像设备的控制方法及装置，能够根据用户的需求进行个性化转播，方法简单便利还能够提高用户的观影沉浸感；减少眩晕，提高影片镜头质量；提供丰富的镜头语言。

本发明授权虚拟现实摄像设备的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种虚拟现实摄像设备的控制方法，其特征在于，应用于虚拟现实视频的观影端，包括： 获取并显示当前虚拟现实视频片段； 根据用户输入的第一指令确定运镜轨迹和目标对象，所述第一指令是所述用户根据所述当前虚拟现实视频片段确定的； 根据所述运镜轨迹控制虚拟现实摄像设备对所述目标对象进行图像采集，获得下一个虚拟现实视频片段； 所述根据所述运镜轨迹控制虚拟现实摄像设备对所述目标对象进行图像采集，获得下一个虚拟现实视频片段，之前方法还包括： 在三维全景模型中，根据所述运镜轨迹控制仿真摄像设备对仿真目标对象进行拍摄，获得仿真视频片段； 获取所述仿真视频片段对应的多个用户评分； 基于所述多个用户评分计算所述仿真视频片段的最终得分； 在所述最终得分满足预设条件时，确定对所述虚拟现实摄像设备进行控制； 其中，所述三维全景模型是预先构建的，所述三维全景模型中包含所述仿真摄像设备和所述仿真目标对象； 还包括： 在所述虚拟现实摄像设备开始运动后的第一时间段内以及所述虚拟现实摄像设备停止运动前的第二时间段内，基于所述目标对象的历史速度和目标时刻速度，确定所述虚拟现实摄像设备的目标时刻的瞬时速度；多个目标时刻的瞬时速度构成所述虚拟现实摄像设备的多个瞬时速度；对所述多个瞬时速度进行拟合，获得速度曲线；基于所述速度曲线控制所述虚拟现实摄像设备的运镜速度； 其中，所述多个目标时刻在时间上连续，第一时间段或第二时间段内会存在多个连续的时刻，每个时刻对应一个瞬时速度。

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