北京易控智驾科技有限公司符容获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241648B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678598.0，技术领域涉及：F16H61/00；该发明授权一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备是由符容;李广含;王滋润;陈驰;姜宏建;陈慧勇;林巧设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备，涉及无人驾驶、自动驾驶和无人车的技术领域，方法包括：获取实车运营数据；基于实车运营数据，提取档位的工况数据，工况数据包括档位下的多个工况点，工况点包括加速踏板值和相应的车速值；设定加速踏板值的数值区间，在该数值区间内，按顺序选取多个换挡加速度踏板值；针对每个换挡加速度踏板值，选取对应的至少部分工况点，基于所选取的至少部分工况点，计算每个换挡加速度踏板值的升档车速或降档车速；基于每个换挡加速度踏板值的升档车速或者降档车速，形成该档位的升档或降档规律信息。实施本申请的技术方案，可以提高确定换挡规律的准确性。
本发明授权一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶矿车换挡规律确定方法，其特征在于，包括： 获取实车运营数据； 基于所述实车运营数据，提取档位的工况数据，所述工况数据包括所述档位下的多个工况点，所述工况点包括加速踏板值和相应的车速值； 设定加速踏板值的数值区间，在该数值区间内，按顺序选取多个换挡加速度踏板值； 针对每个所述换挡加速度踏板值，选取对应的至少部分工况点，基于所选取的至少部分工况点，计算每个所述换挡加速度踏板值的升档车速或降档车速； 基于每个所述换挡加速度踏板值的升档车速或者降档车速，形成该档位的升档或降档规律信息； 所述基于所述实车运营数据，提取档位的工况数据，包括：以预设时间间隔提取对应时刻下的档位、加速踏板值和车速值，根据所述对应时刻下的档位、加速踏板值和车速值提取档位的工况数据。
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