武汉中海庭数据技术有限公司高维获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种高精度地图地面要素采集方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662267.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种高精度地图地面要素采集方法及装置是由高维;郭杨斌;罗跃军设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度地图地面要素采集方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度地图地面要素采集方法及装置，该方法包括：基于AR设备的摄像头采集地面要素图像，通过要素边缘检测和颜色阈值检测，得到地面要素黑白图；通过AR设备的ToF摄像头采集地面要素的距离信息，基于所述距离信息对黑白图中的地面要素进行逆透视变换，生成鸟瞰俯视图；通过深度学习模型识别俯视图中地面要素，并将识别结果显示在AR设备显示器上；基于地磁传感器采集的方向角度信息和定位装置采集的经纬度信息生成相对于采集员位置的2D地面要素数据，将所述2D地面要素数据在AR设备显示器上进行预览；确认所述2D地面要素数据无误后，存储所述2D地面要素。通过该方案可以提高地面要素采集效率、降低采集成本，便于地图快速更新。
本发明授权一种高精度地图地面要素采集方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图地面要素采集方法，其特征在于，包括： 基于AR设备的摄像头采集地面要素图像，通过要素边缘检测和颜色阈值检测，得到地面要素黑白图； 通过AR设备的ToF摄像头采集地面要素的距离信息，基于所述距离信息对黑白图中的地面要素进行逆透视变换，生成鸟瞰俯视图； 通过深度学习模型识别俯视图中地面要素，并将识别结果显示在AR设备显示器上； 基于地磁传感器采集的方向角度信息和定位装置采集的经纬度信息生成相对于采集员位置的2D地面要素数据，将所述2D地面要素数据在AR设备显示器上进行预览； 确认所述2D地面要素数据无误后，存储所述2D地面要素。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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