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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种单机驱动多自由度定位的自锁式锁紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045562.7，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种单机驱动多自由度定位的自锁式锁紧装置是由班书昊;蒋学东;何云松设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单机驱动多自由度定位的自锁式锁紧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单机驱动多自由度定位的自锁式锁紧装置，属于工件定位和锁紧技术领域。它包括用于放置工件的工作台，分别固定装设于工作台上部左、右两侧的支架A和支架B，装设于支架A上用于对工件铅垂方向定位锁紧的铅垂锁紧组件，装设于工作台上用于对工件水平方向定位锁紧的水平锁紧组件，以及装设于支架B上驱动铅垂锁紧组件和水平锁紧组件同步运动的同步驱动机构。本发明是一种结构合理、能够对工件的水平方向和铅垂方向同时实施定位和锁紧、锁紧范围广和定位锁紧稳定性更高的工件锁紧装置。

本发明授权一种单机驱动多自由度定位的自锁式锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种单机驱动多自由度定位的自锁式锁紧装置，包括用于放置工件10的工作台11，分别固定装设于所述工作台11上部左右两侧的支架A12和支架B13，其特征在于，还包括：装设于所述支架A12上用于对所述工件10铅垂方向定位锁紧的铅垂锁紧组件，装设于所述工作台11上用于对所述工件10水平方向定位锁紧的水平锁紧组件，以及装设于所述支架B13上驱动所述铅垂锁紧组件和水平锁紧组件同步运动的同步驱动机构； 所述铅垂锁紧组件包括：一端铰接装设于所述支架A12上部的施压杠杆21，垂直于所述施压杠杆21滑动装设的锁紧杆A22，固定装设在所述锁紧杆A22上端的挡板25，转动装设于所述锁紧杆A22下端用于锁紧所述工件10的滚轮A23，套装于所述锁紧杆A22上且两端分别与所述挡板25和施压杠杆21相连的弹簧A24，滑动套装于所述施压杠杆21自由端上的滑动套筒26，固定装设在所述滑动套筒26远离所述滚轮A23一侧上的驱动杆27，以及两端分别与所述支架A12和施压杠杆21固定相连的弹簧B28； 所述水平锁紧组件包括：固定装设在所述工作台11上的导向板31，沿水平方向滑动装设于所述导向板31上的锁紧杆B32； 所述同步驱动机构包括：沿水平方向转动装设于所述支架B13上的转轴A41，沿铅垂方向转动装设于所述支架B13上的转轴B44，固定装设在所述转轴A41上的锥齿轮A43和锁紧板48，单向滑动而不转动装设于所述转轴A41上的圆柱凸轮42，套装于所述转轴A41上一端与所述锁紧板48固定相连、另一端与所述圆柱凸轮42的端面连接的弹簧C47，固定装设在所述转轴B44上与所述驱动杆27活动连接的端面凸轮46和与所述锥齿轮A43啮合传动的锥齿轮B45，以及驱动所述转轴A41转动的电机40；所述锁紧杆B32上远离所述工件10的一端与所述圆柱凸轮42活动连接。

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