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龙图腾网获悉福建省邮电规划设计院有限公司申请的专利一种通信机房数字化验收机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388816.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种通信机房数字化验收机器人及方法是由温亮;朱惠斌;黄晓强;李学伟;李德景设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信机房数字化验收机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通信机房数字化验收机器人，包括：激光雷达，惯性测量单元，驱动电机，电机驱动单元，编码器，验收数据采集单元，处理单元，所述处理单元用于根据激光雷达采集的雷达数据以及编码器采集的机器人的里程计数据通过激光SLAM算法构建地图，同时根据惯性测量单元采集的IMU测量数据得到机器人的第一位姿数据，并将第一位姿数据与构建的地图结合生成运动决策模型，并通过验收数据采集单元采集通信机房的验收数据，并根据采集的验收数据进行生成验收结果。避免了人员过多造成的各种困难，提高验收效率，同时有助于节约验收成本，同时可以实现人工智能客观评审，降低主观评审意见对通信机房验收的影响。

本发明授权一种通信机房数字化验收机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种通信机房数字化验收机器人，其特征在于，包括： 激光雷达，所述激光雷达用于采集周围环境的雷达数据； 惯性测量单元，所述惯性测量单元用于采集机器人的IMU测量数据； 驱动电机，所述驱动电机用于驱动机器人行驶； 电机驱动单元，所述电机驱动单元连接于所述驱动电机，所述电机驱动单元用于控制所述驱动电机； 编码器，所述编码器设置在机器人的驱动电机上，所述编码器用于采集机器人的里程计数据； 验收数据采集单元，所述验收数据采集单元用于采集通信机房的验收数据； 处理单元，所述处理单元用于根据激光雷达采集的雷达数据以及编码器采集的机器人的里程计数据通过激光SLAM算法构建地图，同时根据惯性测量单元采集的IMU测量数据得到机器人的第一位姿数据，并将第一位姿数据与构建的地图结合生成运动决策模型，根据生成的运动决策模型通过电机驱动单元控制驱动电机带动机器人行驶，并通过验收数据采集单元采集通信机房的验收数据，并根据采集的验收数据进行生成验收结果； 所述验收数据采集单元包括： 红外传感器，所述红外传感器用于采集通信机房的土建结构； 强度传感器，所述强度传感器用于采集通信机房的材料质量； 电阻测量仪，所述电阻测量仪用于对通信机房的外电引入部位及设备接入部位进行电阻测量； 温湿度传感器，所述温湿度传感器用于采集通信机房内环境的温湿度数据； 高精度摄像机，所述高精度摄像机用于采集通信机房内设备运行情况； 所述处理单元具体还用于根据扫描结构分层，第一层运用红外传感器对通信机房土建结构相对距离进行测量并完成通信机房主体结构建模；第二层运用强度传感器对通信机房材料质量进行轻微撞击及翻动，测量材料弯曲度以判断材料质量；第三层运用搭载的电阻测量仪器对通信机房外电引入及设备接入进行电阻测量，确保符合电力安全；第四层运用温湿度传感器，在红外传感器扫描的同时进行各点温湿度测量；第五层运用摄像机拍摄通信机房各设备亮灯情况，比对正常亮灯情况进行设备运行情况输出。

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