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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种自适应水陆两栖清淤小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116290169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081226.8，技术领域涉及：E02F3/88；该发明授权一种自适应水陆两栖清淤小车是由柳波;范永超;何会明;周丹寰;杨涛华设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应水陆两栖清淤小车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应水陆两栖清淤小车，属于水利疏浚装备技术领域，包括：车架、带动车架在水体内升降的浮动机构、行走机构、泵口位姿调整机构、清淤机构及地形探测机构，本发明改变传统水底淤泥清淤方式，先利用浮动机构将清淤小车下潜至水体底部，而后利用地形探测机构探查水体底面淤泥分布情况，由于调整机构的升降油缸和摆动油缸可以带动摆动支架上下移动及摆动，可以带动清淤机构上下移动及摆动，进而调整清淤机构污泥入口的吸入角度，减少水体扰动，提高水体底部淤泥的清淤效果和清淤效率。

本发明授权一种自适应水陆两栖清淤小车在权利要求书中公布了：1.一种自适应水陆两栖清淤小车，其特征在于，包括：车架1、带动车架1在水体内升降的浮动机构2、行走机构3、泵口位姿调整机构4、清淤机构5及地形探测机构6； 车架1包括安装框架11和活动架12，活动架12上下滑动连接在安装框架11上；浮动机构2为两个且分别固定在安装框架11行进方向的两侧下部；行走机构3为两个且分别安装在两个浮动机构2上； 泵口位姿调整机构4包括升降油缸41、摆动油缸42和摆动支架43，升降油缸41固定在安装框架11上且其活塞杆与活动架12传动连接；摆动油缸42固定在活动架12上；摆动支架43位于安装框架11的内部且固定在摆动油缸42的输出轴上； 清淤机构5位于安装框架11的内部且固定在摆动支架43上；地形探测机构6固定在安装框架11行进方向的前端； 安装框架11包括下水平框111、上水平框112和多个竖杆113，多个竖杆113的顶端和底端分别垂直对应固定上水平框112和下水平框111的边框上；两个浮动机构2分别安装在下水平框111行进方向的两侧；升降油缸41为两个且分别固定在上水平框112行进方向的两侧；地形探测机构6固定在上水平框112行进方向的前端；摆动支架43和清淤机构5均位于多个竖杆113之间； 活动架12为两组且均包括滑套121和移动框122，两组滑套121分别对应滑动套设在下水平框111行进方向两侧的竖杆113上；移动框122分别对应固定在两组滑套121上；两个升降油缸41的活塞杆分别与两个移动框122固定；摆动油缸42固定在一个移动框122上； 泵口位姿调整机构4还包括固定块44，固定块44固定在另一个移动框122上；摆动支架43的一侧固定在摆动油缸42的输出轴上，另一侧通过转轴转动连接在固定块44上； 两个浮动机构2均包括浮力舱体21、隔板22和带有电磁阀门的高压气罐23，隔板22垂直安装在浮力舱体21的内部且将浮力舱体21的内部划分为独立的蓄水腔211和气罐安装空腔212，隔板22上具有连通蓄水腔211和气罐安装空腔212的通气孔221；对应蓄水腔211的浮力舱体21的外壁具有通水孔213和排气孔214，通气孔221、排气孔214和通水孔213处均安装有电磁阀门；高压气罐23安装在气罐安装空腔212内且其出气口与通气孔221连通； 两个行走机构3均包括驱动液压马达31、行走减速器、主动链轮32、从动链轮33、履带34和多个刮板35，两个驱动液压马达31分别固定在两个浮力舱体21前进方向的一端；两个行走减速器分别传动连接在两个驱动液压马达31的输出轴上；两个主动链轮32分别传动连接在两个行走驱动减速器的输出轴上；两个从动链轮33通过支架分别转动连接在两个浮力舱体21前进方向的另一端；两条履带34分别套设在两个浮力舱体21的外侧，两条履带34分别传动连接在一侧的主动链轮32和从动链轮33上；多个刮板35分别沿两条履带34的前进方向分别间隔固定在两条履带34的外壁； 多个刮板35均能为橡胶材质； 还包括多个吊环7，多个吊环7间隔固定在上安装框架11的顶端； 清淤机构5包括铰吸泵51、铰吸液压马达52和输送软管53，铰吸泵51位于安装框架11的内部且固定在摆动支架43上，铰吸泵51底端具有污泥进口且其行进方向的后侧具有污泥出口；铰吸液压马达52固定在铰吸泵51上；输送软管53的一端固定且连通在铰吸泵51的污泥出口处； 地形探测机构6为微型声呐探头或微型激光三维扫描仪。

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