买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于多目标狼群算法的武装直升机火飞协同机制分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130591.3，技术领域涉及：F41G9/00；该发明授权基于多目标狼群算法的武装直升机火飞协同机制分析方法是由王玉惠;庞东;陈谋;郭钟格设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多目标狼群算法的武装直升机火飞协同机制分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多目标狼群算法的武装直升机火飞协同机制分析方法。本方法针对武装直升机航炮等转动炮塔类武器空对地目标瞄准攻击问题进行研究，主要通过改进的CCIP转动炮塔类火控解算方法和多目标优化方法进行转动炮塔类武器空对地瞄准攻击机制的建立。首先，根据武装直升机转动炮塔类武器的瞄准方式和特点，对原有的CCIP火控解算方法进行分析和改进，提出了一种新型IFFC耦合器，以解决武装直升机与武器随动系统之间的协同攻击问题；其次，通过角度误差分析和动态耦合分析建立武装直升机转动炮塔类武器瞄准的多目标函数优化模型；最后通过改进的多目标自适应狼群方法对优化问题进行求解，并通过仿真验证了方法的可行性和有效性。

本发明授权基于多目标狼群算法的武装直升机火飞协同机制分析方法在权利要求书中公布了：1.基于多目标狼群算法的武装直升机火飞协同机制分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1建立武装直升机转动炮塔类武器CCIP火控解算矢量关系式，获取武装直升机转动炮塔类武器的弹丸命中点俯仰角、命中点方位角和弹丸飞行时间信息； 步骤2利用目标瞄准角度误差分析和动态耦合分析将目标角度瞄准问题转化为多目标优化问题； 步骤3设计多目标狼群算法，对步骤2中的多目标优化问题进行求解； 步骤1中：武装直升机转动炮塔类武器CCIP火控解算矢量关系式为： 其中，为目标速度矢量，为风速矢量，为综合风速矢量；Td为弹丸飞行时间，为转动炮塔类武器安装位差矢量；为弹丸射击点到弹丸落点的距离矢量，为弹丸射线矢量，为弹丸弹道降低矢量； 将式1中矢量方程向机体坐标系三轴投影得： 其中，[AxAyAz]为距离矢量向机体坐标系三轴投影的分量，[UzxUzyUzz]为综合风速矢量向机体坐标系三轴投影的分量，V1为弹丸绝对速度，V0为武装直升机空速，V01为弹丸相对速度，vw为武器线方位角，μw为武器线高低角，α为武装直升机横向进入角，β为武装直升机纵向进入角；φ为武装直升机偏航角、θ为武装直升机俯仰角、ψ为武装直升机滚转角； 根据式2得，弹丸命中点俯仰角μc、命中点方位角νc和弹丸飞行时间Td的表达式分别为： 其中，Vpj为弹丸平均速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。