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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于自抗扰电流控制的虚拟同步机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116316857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380527.0，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权基于自抗扰电流控制的虚拟同步机控制方法及系统是由陈燕东;王海宁;王自力;谢志为;伍文华;张松;曹世骧;符有泽设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自抗扰电流控制的虚拟同步机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自抗扰电流控制的虚拟同步机控制方法及系统，将电流控制器指令值idref、iqref和逆变器输出流实际值id、iq引入线性自抗扰电流控制器，得到dq轴的调制波信号cd、cq；将dq轴的调制波信号cd、cq进行反坐标变换，然后叠加电网电压前馈环节的输出，得到PWM调制波信号。对PWM调制波信号ma进行PWM调制，得到逆变开关管的占空比信号，经三相并网逆变器的驱动保护电路，控制逆变电路开关管的开通与关断。本发明通过在虚拟同步机电流环应用自抗扰控制，有效提高了系统的抗干扰能力，降低了电网强度和功率变化对系统稳定性的影响，增强了系统稳定性。

本发明授权基于自抗扰电流控制的虚拟同步机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自抗扰电流控制的虚拟同步机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、确定逆变器d、q轴的调制波信号cd、cq的频域表达式cds、cs： 其中，B和K均为控制器增益；ω为线性扩张状态观测器带宽，idrefs为对实际电压参考值进行有功功率控制得到的d轴电流指令值，iqrefs为对实际角频率参考值进行无功功率控制得到的q轴电流指令值，is、is分别为逆变器d轴、q轴输出电流实际值； S2、对cs、cs进行反坐标变换，将反坐标变换的结果与逆变器交流侧公共点PCC三相电压u、u、u经电网电压前馈环节的输出叠加，得到PWM调制波信号； S3、对PWM调制波信号进行PWM调制，得到逆变器开关管的占空比信号，经逆变器的驱动保护电路，控制逆变器开关管的开通与关断； drefs、iqrefs的具体获取过程包括： 1在每个采样周期的起始点，对逆变器交流侧公共点PCC三相电压u、u、u进行采样； 2将采样得到的PCC点三相电压u、u、u输入锁相环控制器，得到d轴电网电压实际值u、电网电压角频率实际值ω、电网电压相角θPLL 3将d轴电网电压指令信号V与d轴电网电压实际值u作差，得到实际电压参考值将电网电压角频率指令信号ω与电网电压角频率实际值ω作差，得到实际角频率参考值 4对实际电压参考值与实际角频率参考值分别进行无功功率控制和有功功率控制，得到电流控制器指令值idrefs和iqrefs； 所述线性扩张状态观测器时域中微分方程的状态空间表达式为： 其中，x为自抗扰系统的状态变量，y为自抗扰系统被控对象的输出量，u为自抗扰系统被控对象的输入量，为x的一阶导；在d轴控制中，输入量为d轴输出电流实际值i和d轴调制信号c，对应的输出量y分别为和在q轴控制中，输入量为q轴输出电流实际值iq和q轴调制信号cq，对应的输出量y分别为和

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