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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116326317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310366450.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质是由李少海;陈宇帆;李昂;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质，用于机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的割草条件以及预设高度割草值，预设高度割草值为机器人完成割草后预设割草区域中的植物高度；将割草条件与预设割草条件进行比对，得到比对结果，其中，预设割草条件指示在不同割草情况下对应的割草频率；根据比对结果在预设高度割草值内设置目标割草频率；根据目标割草频率对机器人所处的预设割草区域中的植物进行割草。本申请实施例中，根据机器人的割草条件与预设割草条件的比对结果确定目标割草频率，使得到的目标割草频率符合机器人的割草条件，能准确地得到机器人在不同割草条件下对应的割草频率，提高机器人的割草效果。

本发明授权一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的割草处理方法，其特征在于，包括: 获取机器人的割草条件以及预设高度割草值，其中，所述割草条件为所述机器人执行割草任务时所处的割草情况，所述预设高度割草值为所述机器人完成割草后预设割草区域中的植物高度； 将所述割草条件与预设割草条件进行比对，得到比对结果，其中，所述预设割草条件指示在不同割草情况下对应的割草频率； 根据所述比对结果在所述预设高度割草值内设置目标割草频率； 根据所述目标割草频率对所述机器人所处的预设割草区域中的植物进行割草； 所述割草条件包括割草时间，所述预设割草条件包括预设割草时间； 所述将所述割草条件与预设割草条件进行比对，得到比对结果包括： 将所述割草时间与所述预设割草时间进行比对，确定所述割草时间对应于所述预设割草时间的目标时间点；其中，所述预设割草时间中每个时间点设有对应的割草频率； 所述根据所述比对结果在所述预设高度割草值内设置目标割草频率包括： 基于所述目标时间点对应的割草频率在所述预设高度割草值内设置所述目标割草频率；所述目标割草频率包括所述目标时间点对应的割草频率的割草次数以及每次割草下降的刀盘高度； 所述根据所述目标割草频率对所述机器人所处的预设割草区域中的植物进行割草包括： 若割草次数达到所述目标割草频率对应的目标割草次数，则按照当前实时高度和所述预设高度割草值的高度关系再次确定新割草次数，以所述新割草次数执行每次割草。

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