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龙图腾网获悉吉林奥拓自动化设备有限公司申请的专利一种胶圈装配及密封测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310320600.5，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种胶圈装配及密封测试设备是由田明明;张新影设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶圈装配及密封测试设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胶圈装配及密封测试设备，包括工作台，胶圈自动收型机构,工件自动拿取机构,密封测试机构；胶圈自动收型机构包含单轴机器人，收型机构直线导轨，顶升气缸，推圈顶杆，收型块，定位轴；工件自动拿取机构包含固定座，以及安装在所述固定座上的升降气缸组件，产品拿取头，拿取机构Z向直线导轨，限位缓冲组件，横移气缸组件，拿取机构X向直线导轨。本发明是可以针对轮廓异型，截面为矩形及环形密封圈组装及密封测试设备，可以实现自动化装配密封圈，还大大的降低了工人劳动强度和提高了密封圈的组装效率和可靠性。

本发明授权一种胶圈装配及密封测试设备在权利要求书中公布了：1.一种胶圈装配及密封测试设备，其特征在于，包括：工作台100，胶圈自动收型机构200,工件自动拿取机构300,密封测试机构400； 所述胶圈自动收型机构200包含单轴机器人210，收型机构直线导轨220，顶升气缸230，推圈顶杆240，收型块250，定位轴260； 所述定位轴260数量为多个，所述胶圈自动收型机构200通过多个定位轴260固定在所述工作台100上方； 所述收型机构直线导轨220数量为多个，分布于水平面的不同方向上； 所述单轴机器人210数量与所述收型机构直线导轨220数量相同，分别设置于多个收型机构直线导轨220上； 所述收型块250数量与所述单轴机器人210数量相同，可替换的设置于收型机构直线导轨220上，分别通过所述单轴机器人210精确控制运动速度及位置； 所述推圈顶杆240与所述收型块250垂直方向设置，位于所述顶升气缸230上方，通过所述顶升气缸230上下往复运动； 所述工件自动拿取机构300包含固定座340，以及安装在所述固定座340上的升降气缸组件310，产品拿取头320，拿取机构Z向直线导轨370，限位缓冲组件350，横移气缸组件360，拿取机构X向直线导轨330； 所述固定座340固定在所述工作台100上； 所述产品拿取头320通过所述升降气缸组件310沿所述拿取机构Z向直线导轨370上下往复运动，通过所述横移气缸组件360沿所述拿取机构X向直线导轨330水平往复运动； 所述限位缓冲组件350位于所述拿取机构X向直线导轨330两端的上方，限制所述产品拿取头320的移动终点； 所述密封测试机构400可替换的安装于所述工作台100上，其内腔形状与工作件形状一致。

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