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龙图腾网获悉上海兴感半导体有限公司申请的专利一种磁传感器的相位自适应校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310478883.6，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种磁传感器的相位自适应校准方法及装置是由姜鹏设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁传感器的相位自适应校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁传感器的相位自适应校准方法及装置。本发明通过采用相位粗调、相位细调相结合校准方法，根据磁体旋转速度，在磁体低速旋转时使用相位粗调校准方法满足角度计算精度，在磁体高速旋转时使用相位粗调、相位细调相结合校准方法满足角度计算精度，能够在磁体高速或低速旋转时均实现正余弦通道信号相位差高精度校准工作。其中，相位粗调实现以采样时钟为单位的相位误差值校准；相位细调实现以系统时钟为单位的相位误差值校准。

本发明授权一种磁传感器的相位自适应校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种磁传感器的相位自适应校准方法，其特征在于，包括如下步骤：获取Sin通道信号和Cos通道信号；检测获取磁体旋转速度；判定所述磁体旋转速度小于或等于第一阈值时，将所述Sin通道信号和Cos通道信号输入第一精度相位校准通道，以采用第一精度相位校准方式进行校准；判定所述磁体旋转速度大于或等于第二阈值时，将所述Sin通道信号和Cos通道信号输入所述第一精度相位校准通道，以采用第一精度相位校准方式进行校准并获取第一校准结果后，将所述第一校准结果输入第二精度相位校准通道，以采用第二精度相位校准方式对所述第一校准结果进行校准；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第二精度相位校准方式的校准精度高于所述第一精度相位校准方式的校准精度；所述第一精度相位校准方式进一步包括以下步骤：以采样时钟为基准获取所述Sin通道信号和所述Cos通道信号的第一相位差值，以所述采样时钟对应的采样周期为信号跳转步长、以所述第一相位差值为总跳转值，对所述Sin通道信号和所述Cos通道信号中相位领先的信号进行相位校准后，与所述Sin通道信号和所述Cos通道信号中相位延迟的信号同步输出；所述第二精度相位校准方式进一步包括以下步骤：以系统时钟为基准获取采用所述第一精度相位校准方式校准后的所述Sin通道信号和所述Cos通道信号的第二相位差值，以所述系统时钟对应的系统周期为信号跳转步长、以所述第二相位差值为总跳转值，对采用所述第一精度相位校准方式校准后的所述Sin通道信号和所述Cos通道信号中相位领先的信号进行相位校准后，并与其中相位延迟的信号同步输出。

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