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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司申请的专利单木位置和单木树高的估测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184053.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权单木位置和单木树高的估测方法、装置及电子设备是由齐庆杰;李丹;刘思昀;任仰辉;刘英杰;孙祚;柴佳美;王月设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本单木位置和单木树高的估测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种单木位置和单木树高的估测方法、装置及电子设备，包括：对数字航空摄影数据进行处理，以获取冠层高度模型和归一化点云数据；设置树高参数，根据树高参数，对冠层高度模型采用标记控制分水岭算法进行分割，以获取第一分割结果，设置单木之间的水平间距参数，根据水平间距参数，对归一化点云数据采用区域生长法进行分割，以获取第二分割结果；将第一分割结果与第二分割结果进行合并，以获取分割结果集合；对分割结果集合中的不同分割结果进行优化，以获取目标分割结果。通过对数字航空摄影数据进行分析处理，提高了对单木位置和单木树高估测的准确性和可靠性，并适用于对不同区域、不同树种的稀疏林分的单木位置和单木树高的估测。

本发明授权单木位置和单木树高的估测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种单木位置和单木树高的估测方法，其特征在于，包括： 对数字航空摄影数据进行处理，以获取冠层高度模型和归一化点云数据； 设置树高参数，根据所述树高参数，对所述冠层高度模型采用标记控制分水岭算法进行分割，以获取第一分割结果，设置单木之间的水平间距参数，根据所述水平间距参数，对所述归一化点云数据采用区域生长法进行分割，以获取第二分割结果； 将所述第一分割结果与所述第二分割结果进行合并，以获取分割结果集合； 对所述分割结果集合中的不同分割结果进行优化，以获取目标分割结果； 其中，所述对所述分割结果集合中的不同分割结果进行优化，以获取目标分割结果，包括： 获取密集林分的第一平均间距和稀疏林分的第二平均间距； 根据所述第一平均间距和所述第二平均间距，对所述分割结果集合中的不同分割结果进行优化，以获取目标分割结果； 其中，所述根据所述第一平均间距和所述第二平均间距，对所述分割结果集合中的不同分割结果进行优化，以获取目标分割结果，包括： 针对所述密集林分，响应于所述分割结果集合中的所述单木之间的水平间距小于所述第一平均间距，则保留所述分割结果集合中树高值最大的分割结果； 针对所述稀疏林分，响应于所述分割结果集合中的所述单木之间的水平间距小于所述第二平均间距，则保留所述分割结果集合中树高值最大的分割结果； 直至所述密集林分或所述稀疏林分的同一位置或者指定范围内仅有一棵单木对应分割结果时，则将当前的分割结果作为所述目标分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人煤炭科学研究总院有限公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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