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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种图像分割方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111950.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种图像分割方法、系统、电子设备及存储介质是由何群;喻旸;李汉玢;尹玉成;刘奋设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像分割方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像分割方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：采集不同场景下的自动驾驶图像数据，并对所述自动驾驶图像数据进行数据增强处理，获取训练数据集，对DLinkNet网络模型进行训练；基于训练后的DLinkNet网络模型提取待处理图像数据中每一个像素的特征值；对待处理图像数据中每一个像素的特征值进行聚类后处理，获取所述待处理图像数据的图像分割结果。本发明对通过模型提取的分割特征进行聚类后处理，得到更为精确的图像分割结果，解决现有方法中由于数据量不丰富，模型学习能力有限等造成分割结果不精确的问题。提高自动驾驶中图像分割的精度。

本发明授权一种图像分割方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像分割方法，其特征在于，包括： 采集不同场景下的自动驾驶图像数据，并对所述自动驾驶图像数据进行数据增强处理，获取训练数据集； 基于所述训练数据集对DLinkNet网络模型进行训练； 基于训练后的DLinkNet网络模型提取待处理图像数据中每一个像素的特征值； 对待处理图像数据中每一个像素的特征值进行聚类后处理，获取所述待处理图像数据的图像分割结果，所述图像分割结果是指从所述待处理图像数据中分割出目标对象； 所述对待处理图像数据中每一个像素的特征进行聚类后处理，获取所述待处理图像数据的图像分割结果，包括： 步骤a、获取待聚类样本，D表示各个像素的特征值，m表示像素的个数，各个像素的特征值均为浮点数； 步骤b、将D中元素进行均匀分布的初始化，使其满足约束条件，将初始化后的元素集合设为,，各个初始化后的元素值为0到1之间的浮点数； 步骤c、根据和迭代公式计算出聚类中心集合，表示各个类别的聚类中心，j表示类别个数； 步骤d、基于所述聚类中心集合，对元素集合进行聚类，基于聚类结果计算目标函数J： 定义待聚类数据集大小为n，聚类中心点个数为C，为第i个数据对第j个中心点的隶属度并且01，； 通过拉格朗日乘数法合并函数和约束条件，基于距离概念计算目标函数J： ； 其中，为超参数，表示第i个数据到第j个聚类中心的距离，为加权系数； 步骤e、比较目标函数是否满足预设条件，若满足，输出聚类结果，即为图像分割结果；若不满足，则重复执行步骤c、步骤d和步骤e，直到目标函数值满足预设条件。

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