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龙图腾网获悉中南大学;湖南纽狐科技有限公司;湖南省交通科学研究院有限公司申请的专利一种基于视频拼接的车辆轨迹提取方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310352006.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于视频拼接的车辆轨迹提取方法及相关设备是由唐进君;罗望;黄合来;李烨;薛红丽;周波;陈吉光;戴剑军设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频拼接的车辆轨迹提取方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视频拼接的车辆轨迹提取方法及相关设备，包括：步骤1，在目标交通区域内采集多段交通视频；步骤2，分别对每段交通视频进行目标车辆检测，得到多个检测结果，并分别对每个检测结果进行目标跟踪，得到目标车辆在每段交通视频中的轨迹坐标；步骤3，根据在每段交通视频中的轨迹坐标对目标车辆的轨迹进行提取，得到目标车辆在每段交通视频中的行驶轨迹；步骤4，分别针对每段交通视频中的行驶轨迹，将当前段交通视频中的行驶轨迹与当前段视频中的行驶轨迹进行匹配并拼接，得到目标车辆在行驶过程中的轨迹拼接结果；相较于现有技术来说，提高了轨迹提取的精度和稳定性，同时具有良好的拓展性。

本发明授权一种基于视频拼接的车辆轨迹提取方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视频拼接的车辆轨迹提取方法，其特征在于，包括： 步骤1，在目标交通区域内采集多段交通视频； 步骤2，分别对每段交通视频进行目标车辆检测，得到多个检测结果，并分别对每个所述检测结果进行目标跟踪，得到目标车辆在每段交通视频中的轨迹坐标； 步骤3，根据在每段交通视频中的轨迹坐标对所述目标车辆的轨迹进行提取，得到所述目标车辆在每段交通视频中的行驶轨迹； 步骤4，分别针对每段交通视频中的行驶轨迹，将当前段交通视频中的行驶轨迹与相邻段视频中的行驶轨迹进行匹配并拼接，得到所述目标车辆在行驶过程中的轨迹拼接结果； 步骤4具体包括： 分别针对每段交通视频中所有目标车辆的行驶轨迹，以第一段交通视频为当前段交通视频，从当前段交通视频中，统计所有目标车辆的行驶轨迹中每条行驶轨迹的最后时间帧对应的纵向距离； 从最后时间帧对应的纵向距离中筛选出所述目标车辆驶出图像区域的纵向距离，并对所述目标车辆驶出图像区域的纵向距离进行计算，得到第一平均值； 分别针对每段交通视频中所有目标车辆的行驶轨迹，从与当前段交通视频相邻的下一段交通视频中，统计所有目标车辆的行驶轨迹中每条行驶轨迹的起始时间帧对应的纵向距离； 从起始时间帧对应的纵向距离中筛选出所述目标车辆驶入图像区域的纵向距离，并对所述目标车辆驶入图像区域的纵向距离进行计算，得到第二平均值； 根据所述第一平均值和所述第二平均值，得到当前段交通视频与下一段交通视频的轨迹重叠区间； 筛选出每个目标车辆的行驶轨迹在所述轨迹重叠区间中的时间帧向量，并求解出时间帧向量关于所述轨迹重叠区间的平均值； 给每个目标车辆的行驶轨迹添加一个用于轨迹匹配的时间帧属性，构成当前段交通视频的第一匹配元组和下一段交通视频的第二匹配元组； 采用马氏距离对所述第一匹配元组和所述第二匹配元组进行计算，得到费用矩阵； 基于所述费用矩阵，采用匈牙利算法对轨迹进行匹配，得到匹配后的轨迹； 将匹配后的轨迹进行拼接，得到所有目标车辆在行驶过程中的轨迹拼接结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学;湖南纽狐科技有限公司;湖南省交通科学研究院有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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