买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海术之道医疗器械有限公司申请的专利多轴机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111565188.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权多轴机械臂是由葛嵩松设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴机械臂在说明书摘要公布了：本申请提供一种多轴机械臂包括操作臂和多轴联动臂，操作臂上连接有手柄，多轴联动臂包括多个依次可转动连接的联动轴节，各联动轴节包括壳体、旋转结构、锁止结构、摆杆和活动轴，旋转结构可转动地安装于壳体，操作臂与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接，壳体与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接，锁止结构连接于壳体，锁止结构用于对旋转结构进行锁定和解锁，活动轴与手柄联动连接，摆杆联动连接于相邻两联动轴节的活动轴之间，摆杆具有使锁止结构对旋转结构进行锁定的第一位置、以及使锁止结构对旋转结构进行解锁的第二位置，手柄通过活动轴可驱使摆杆从第一位置移动至第二位置。本申请的多轴机械臂能单手操作可实现自由牵引和锁定，结构简单。

本发明授权多轴机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多轴机械臂，其特征在于，包括操作臂和多轴联动臂，所述操作臂上连接有手柄，所述多轴联动臂包括多个依次可转动连接的联动轴节，各所述联动轴节包括壳体、旋转结构、锁止结构、摆杆和活动轴，所述旋转结构可转动地安装于所述壳体，所述操作臂与相邻的所述联动轴节的旋转结构固定连接，所述壳体与相邻的所述联动轴节的旋转结构固定连接，所述锁止结构连接于所述壳体，所述锁止结构用于对所述旋转结构进行锁定和解锁，所述活动轴与所述手柄联动连接，所述摆杆联动连接于相邻两所述联动轴节的活动轴之间，所述摆杆具有使所述锁止结构对所述旋转结构进行锁定的第一位置、以及使所述锁止结构对所述旋转结构进行解锁的第二位置，所述手柄通过所述活动轴可驱使所述摆杆从所述第一位置移动至所述第二位置； 所述旋转结构包括上摩擦环，所述操作臂与所述上摩擦环固定连接，相邻两所述联动轴节之间，所述联动轴节的壳体与另一所述联动轴节的上摩擦环固定连接，所述锁止结构包括下摩擦环，所述下摩擦环可活动地连接于所述壳体，所述下摩擦环位于所述壳体与所述上摩擦环之间，驱动所述手柄，使所述手柄带动所述活动轴移动，进而是所述摆杆从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述下摩擦环与所述上摩擦环结合对所述旋转结构进行锁定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海术之道医疗器械有限公司，其通讯地址为：201200 上海市浦东新区川沙路718号12幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。