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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利螺钉的装配方法及装置、电机、空调器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458889.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权螺钉的装配方法及装置、电机、空调器是由邓海燕;陈高;谭龙田设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺钉的装配方法及装置、电机、空调器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺钉的装配方法及装置、电机、空调器。其中，该方法包括：从电机图像中删除干扰对象，得到目标电机图像，其中，电机图像是对待装配螺钉的电机进行图像采集得到的图像，干扰对象包括以下至少之一：电机图像中与螺钉孔位的形状不同的闭合区域和电机图像中的线条；确定目标电机图像中各个待选区域与电机的中心点之间的位置关系；根据位置关系从各个待选区域选择出螺钉孔位；控制螺钉装配设备根据螺钉孔位的位置信息将待装配螺钉装配到各螺钉孔位。本发明解决了相关技术中在螺钉装配过程中，由于非螺钉安装孔位或非闭合面板的干扰等式的对螺钉孔位判断不准确，容易出现误判断，导致螺钉装配不合格的技术问题。

本发明授权螺钉的装配方法及装置、电机、空调器在权利要求书中公布了：1.一种螺钉的装配方法，其特征在于，包括： 从电机图像中删除干扰对象，得到目标电机图像，其中，所述电机图像是对待装配螺钉的电机进行图像采集得到的图像，所述干扰对象包括以下至少之一：所述电机图像中与螺钉孔位的形状不同的闭合区域和所述电机图像中的线条，所述螺钉孔位是所述电机上待装配螺钉的孔位； 确定所述目标电机图像中各个待选区域与所述电机的中心点之间的位置关系，其中，所述待选区域是所述目标电机图像中与所述螺钉孔位的形状相同的区域； 根据所述位置关系从各个所述待选区域选择出所述螺钉孔位； 控制螺钉装配设备根据所述螺钉孔位的位置信息将所述待装配螺钉装配到各所述螺钉孔位, 确定所述目标电机图像中各个待选区域与所述电机的中心点之间的位置关系，包括：从所述目标电机图像中确定出所述各个待选区域；确定所述各个待选区域的中心点坐标和所述电机的中心点坐标之间的中心点距离；根据所述中心点距离确定所述目标电机图像中各个待选区域与所述电机的中心点之间的位置关系, 根据所述位置关系从各个所述待选区域选择出所述螺钉孔位，包括：根据所述位置关系确定所述各个待选区域中中心点在以所述电机的中心点为圆心、并以参考中心点距离为半径的圆上的目标区域，其中，所述参考中心点距离是所述电机的中心点到所述螺钉孔位的中心点的标准距离，所述标准距离是根据电机图像样本中所述电机的中心点到所述螺钉孔位的中心点的距离，所述电机图像样本是对螺钉装配合格的电机进行图像采集得到的图像；确定所述各个待选区域中的所述目标区域为所述螺钉孔位。

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