哈尔滨工业大学周德开获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉及其微流体驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115135.1，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉及其微流体驱动方法是由周德开;张永昌;权家乐;李朋春;郑杰设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉及其微流体驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉及其微流体驱动方法。一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉，包括人工肌肉，所述人工肌肉由多根人工肌肉纤维超螺旋而成，单根人工肌肉纤维包括微流体管道纤维和外套于微流体管道纤维之上的弹簧组成。人工肌肉的微流体驱动方法包括：S1：通过活塞缸对超螺旋纤维束中的微流体管道纤维输入流体压力，在超螺旋结构和弹簧的限制下，微流体管道纤维趋向于伸长；S2：通过活塞缸反向运动释放超螺旋纤维束中的微流体管道纤维内的流体压力，微流体管道纤维回复原长。其目的是提高人工肌肉的单位长度驱动行程和输出力，并保持驱动的高精度。
本发明授权一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉及其微流体驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉，包括人工肌肉1，其特征在于：所述人工肌肉1由多根人工肌肉纤维超螺旋而成，单根人工肌肉纤维包括微流体管道纤维11和外套于微流体管道纤维11之上的弹簧12组成； 单根所述微流体管道纤维11穿过弹簧12并左旋，前端采用打结方式实现密封，多根人工肌肉纤维右旋成束，前端经固定接头固定，后端经流道转接头2与压力管3相连； 所述人工肌肉1所具备的超螺旋纤维结构人工肌肉纤维为3根； 所述压力管3连接在流体压力计4上，流体压力计4与活塞缸5相连接。
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