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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所东海研究站申请的专利一种船舶吃水深度计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310079142.0，技术领域涉及：B63B39/12；该发明授权一种船舶吃水深度计算方法及系统是由陈晶晶;王晨;张平;邹彬彬;郭英歌;孙小伟;冯強峰;杨文俊;任飞;刘振宇;刘晓锋;姜霞设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶吃水深度计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶吃水深度计算技术领域，提供了一种船舶吃水深度计算方法，用于利用侧扫声呐实现对内河散货船的吃水深度进行计算。包括以下步骤：S1：在航道一侧的底部安装侧扫声呐，所述侧扫声呐24小时不间断向水面发射声波束；S2：当所述侧扫声呐接收到船体对所述声波束产生的强回波信号时，判断船舶目标出现；S3：依据所述侧扫声呐接收到的所述声呐数据，找到所述船体与水面交点的所述强反射信号和船舭部所述强反射信号的采样点位置，结合所述侧扫声呐的安装深度计算出所述船体的吃水深度值。

本发明授权一种船舶吃水深度计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶吃水深度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在航道一侧的底部安装侧扫声呐，所述侧扫声呐24小时不间断向水面发射声波束； S2：当所述侧扫声呐接收到船体对所述声波束产生的强回波信号时，判断船舶目标出现； S3：依据所述侧扫声呐接收到的声呐数据，找到所述船体与水面交点的所述强回波信号和船舭部所述强回波信号的采样点位置，结合所述侧扫声呐的安装深度计算出所述船体的吃水深度值； 在步骤S3中，还包括： 当所述船舭部具有弧度时，在计算所述吃水深度时，加入所述船舭部的放样半径进行计算； 其中，依据所述侧扫声呐接收到的所述声呐数据，找到所述船体与水面交点的所述强回波信号和所述船舭部所述强回波信号的采样点位置，结合所述侧扫声呐的所述安装深度计算出所述船体的吃水深度值，具体为： 记所述侧扫声呐的安装位置为O点，所述侧扫声呐的所述安装深度为H，所述船体与所述侧扫声呐之间的水平距离为X0，所述船舭部的放样半径为R，所述船舭部的放样圆心为P，所述船体与水面交点为A，OA的长度为L1，所述船舭部所述强回波信号的最高点为OP与所述船舭部的交点B，OB的长度为L2，所述吃水深度为h； 过所述侧扫声呐的安装位置O点画一条水平线，过所述船舭部的放样圆心P画一条竖直线，两条线的交点记为P’； 根据直角三角形勾股定理，在ΔPOP’中有： OP'2+PP'2＝OP2 X0+R2+H-h+R2＝L2+R2 所述吃水深度h为 式中则 从所述侧扫声呐接收到的所述船体对所述声波束产生的所述强回波信号中解算出L1和L2的长度，即计算出所述吃水深度值h。

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