深圳鹏行智能研究有限公司黄游平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利局部地图生成方法和装置、机器人、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310270061.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权局部地图生成方法和装置、机器人、计算机可读存储介质是由黄游平;方根在;肖晶;钟望坤;肖志光设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本局部地图生成方法和装置、机器人、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本说明书提供一种局部地图生成方法和装置、机器人、计算机可读存储介质。所述方法包括：当所述机器人位于轿厢内时，获取所述机器人对应的多个位置信息；根据所述机器人对应的多个位置信息确定所述轿厢对应的运行状态；当所述轿厢对应的运行状态为静止状态时，获取所述机器人所在周围环境对应的目标环境数据，所述周围环境包括所述轿厢；根据所述周围环境对应的目标环境数据生成所述机器人对应的局部地图。这样机器人不会利用轿厢运动时采集的目标环境数据来生成局部地图，减少了局部地图的异常。
本发明授权局部地图生成方法和装置、机器人、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种局部地图生成方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括： 当所述机器人位于轿厢内时，获取所述机器人在多个时刻分别采集得到的多个位置信息； 根据在所述多个时刻分别采集得到的所述多个位置信息，确定所述轿厢对应的运行状态； 当所述轿厢对应的运行状态为静止状态时，获取所述机器人所在周围环境对应的目标环境数据，所述周围环境包括所述轿厢； 根据所述周围环境对应的所述目标环境数据生成所述机器人对应的目标局部地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳鹏行智能研究有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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