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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利一种基于专家系统的磁力搅拌器温度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424589.7，技术领域涉及：G05D23/22；该发明授权一种基于专家系统的磁力搅拌器温度控制方法是由张震昊;段文勇;於锋;王林设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于专家系统的磁力搅拌器温度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于专家系统的磁力搅拌器温度控制方法。首先，通过温度传感器采集控制对象的实际温度，并根据实际温度给定值计算得到温度偏差值、温度加热量以及被控对象温度变化率，然后，将温度偏差值、温度加热量和被控对象温度变化率三者作为专家系统控制模块的输入量，最后，专家系统控制模块根据输入的温度加热量、偏差值和被控对象温度变化率，依据专家系统控制模块的规则库输出相应控制可控硅的脉宽控制信号，最终实现精准调控加热炉盘的温度。本发明提出的一种基于专家系统的磁力搅拌器温度控制方法，有效抑制了传统PID控制算法在实际温度控制中出现的过冲、振荡，提高了温度控制系统的精准度。

本发明授权一种基于专家系统的磁力搅拌器温度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于专家系统的磁力搅拌器温度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： 步骤一、通过温度传感器采样控制对象的实际温度；控制对象包括磁力搅拌器的加热炉盘及被加热对象； 步骤二、根据步骤1中得到的实际温度通过计算得到温度偏差值、温度加热量和被控对象温度变化率； 步骤三、将温度偏差值、温度加热量和被控对象温度变化率三者作为专家系统控制模块的输入量； 步骤四、根据输入温度偏差值、温度加热量和被控对象温度变化率的温度信息，专家系统控制模块选择规则库，通过专家系统控制模块的规则库输出相应控制可控硅的脉宽控制信号控制，实现精准调控加热炉盘的温度； 所述步骤四包括以下步骤： 1在专家系统控制模块内设置规则库： 在热电偶单反馈控制中，根据热电偶温度偏差值划分成多个一级档位，每个一级档位下根据热电偶被控对象温度变化率划分为多个二级档位，每个二级档位之下根据温度加热量划分成多个三级档位；将一级档位、二级档位、三级档位规则化并写入到专家系统控制模块的规则库中； 在热电阻单反馈控制中，根据热电阻温度偏差值划分成多个一级档位，每个一级档位下根据热电偶被控对象温度变化率划分为多个二级档位，每个二级档位之下根据温度加热量划分成多个三级档位；将一级档位、二级档位、三级档位规则化并写入到专家系统控制模块的规则库中； 2根据输入的温度偏差值、温度加热量和被控对象温度变化率的温度信息，专家系统控制模块选择规则库； 3专家系统控制模块依据规则库输出相应控制可控硅的脉宽控制信号控制，实现精准调控加热炉盘的温度； 所述步骤四中，热电偶单反馈控制模式下输出的PWM占空比UTC的计算方法为： ； 式中，∆VTC为温度加热量；P1、P2、P3为经过实验总结的固定值；根据温度偏差值、温度加热量、被控对象温度变化率的改变，P1、P2、P3会选用不同的固定值； 专家系统控制模块热电阻单反馈控制模式下输出的PWM占空比UPT的计算方法为： ； 式中，PPT为经过实验总结的固定值，PPT根据温度偏差值、温度加热量、被控对象温度变化率不同的组合情况而选择不同的固定值。

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