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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种面向手语数字人的动作编排方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294170.4，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种面向手语数字人的动作编排方法是由耿卫东;吴思雨;周洲;厉向东;梁秀波设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向手语数字人的动作编排方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向手语数字人的动作编排方法，立足于填补手语数字人动作编排研究的空白，构建中文手语动作数据集。采用直接通过用户输入从动作数据库中进行检索，移除动作图构建过程；其次，引入了在线智能化动作重定向模型，通过将多角色骨架到统一骨架的相互转换，实现支持多角色的动作编排；最后，采用过渡动作生成模型，解决传统方法中过渡动作生成的不足，保证过渡动作生成的真实感。

本发明授权一种面向手语数字人的动作编排方法在权利要求书中公布了：1.一种面向手语数字人的动作编排方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建初始数字人骨架下的中文手语动作数据集； 获取编排动作需求的中文手语词目、过渡帧数以及目标数字人； 从中文手语动作数据集中检索获得中文手语词目对应的动作序列，并对动作序列解析和预处理得到处理后动作序列； 将预处理后动作序列拆分为初始数字人骨架下的手部旋转序列和躯干动作序列，对手部旋转序列进行球面线性插值生成满足过渡帧数的手部过渡动作序列； 利用基于生成式对抗网络构建的第一动作重定向模型依据初始数字人骨架下的躯干动作序列、躯干动作序列所对应的初始骨架信息以及中间骨架信息生成中间骨架下的躯干动作序列； 利用基于Transformer编码器构建的过渡动作生成模型依据从中间骨架下的躯干动作序列中提取的关键帧生成满足过渡帧数的躯干过渡动作序列； 其中，所述基于Transformer编码器构建的过渡动作生成模型包括两个分支，两个分支均包括第一线性层、TransformerEncoder、第二线性层，对关键帧动作进行球面线性插值得到插值帧动作，关键帧时序索引与需要的过渡帧数经过初始编码和线性映射后，与关键帧动作与参考帧动作之差进行拼接，拼接结果经过第一分支的第一线性层经过线性映射后，第一线性映射结果分别作为注意力机制的K、Q、V三个通道输入至TransformerEncoder得到第一分支编码结果，该第一分支编码结果经过充当解码器的第二线性层映射得到第一分支解码结果，该第一分支解码结果与参考帧动作相加得到重建关键帧动作，过渡帧时序索引与需要的过渡帧数经过初始编码和线性映射后输入至第二分支，经过第二分支的第一线性层线性映射得到第二映射结果，该第二映射结果作为注意力机制的Q通道，同时将第一分支编码结果作为注意力机制的K、V通道，输入至TransformerEncoder得到第二分支编码结果，该第二分支编码结果经过充当解码器的第二线性层映射得到第二解码结果，该第二解码结果与插值帧动作相加得到预测的过渡动作其中，两个分支的TransformerEncoder权重共享； 利用基于生成式对抗网络构建的第二动作重定向模型将中间骨架下的躯干动作序列和躯干过渡动作序列、中间骨架信息以及目标数字人骨架信息生成目标数字人骨架下的躯干动作序列； 对手部旋转序列、手部过渡动作序列以及目标数字人骨架下的躯干动作序列进行骨架融合得到动作编排结果。

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