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龙图腾网获悉上海交通大学;工博士机器人技术有限公司申请的专利一种面向6G移动网络的数字孪生功能虚拟化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310106623.6，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种面向6G移动网络的数字孪生功能虚拟化方法是由林夕;伍军;陶祎航;申小朋设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向6G移动网络的数字孪生功能虚拟化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向6G移动网络的数字孪生功能虚拟化方法，包括以下步骤：构建基于SDN的6G数字孪生功能虚拟化核心架构；基于移动终端设备，在6G孪生网络层中构建异构的基本数字孪生体，并建立二者的通信连接；数字孪生功能虚拟化层将基本数字孪生体解耦成硬件资源和孪生体资源，并通过数据识别和模型结构分析，将具有最近相似度得分的资源放在相同的虚拟资源池中，并重构虚拟数字孪生体，实现数字孪生资源的虚拟化管理；当6G服务层提出服务需求时，数字孪生功能虚拟化层利用虚拟化数字孪生资源编排算法对数字孪生资源进行最佳编排，以实时、自适应地响应动态6G服务请求。与现有技术相比，本发明具有资源配置灵活、能够自适应响应服务需求等优点。

本发明授权一种面向6G移动网络的数字孪生功能虚拟化方法在权利要求书中公布了：1.一种面向6G移动网络的数字孪生功能虚拟化方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建基于SDN的6G数字孪生功能虚拟化核心架构，所述架构由6G物理网络层、6G孪生网络层、数字孪生功能虚拟化层和6G服务层组成，其中，所述数字孪生功能虚拟化层使用集中式的SDN控制器提供6G孪生网络层中数字孪生资源的虚拟化管理并响应6G服务层提出的服务需求； 基于6G物理网络层中的移动终端设备，在6G孪生网络层中构建异构的移动终端设备的基本数字孪生体，并建立基本数字孪生体与对应的移动终端设备的通信连接，保持二者实时同步； 数字孪生功能虚拟化层将基本数字孪生体解耦成硬件资源和孪生体资源，并通过数据识别和模型结构分析，将具有最近相似度得分的资源放在相同的虚拟资源池中，基于虚拟资源池中的资源重构虚拟数字孪生体，实现数字孪生资源的虚拟化管理； 当6G服务层提出服务需求时，数字孪生功能虚拟化层利用基于深度强化学习的虚拟化数字孪生资源编排算法对数字孪生资源进行最佳编排，以实时、自适应地响应具有动态需求的6G服务请求； 其中，所述基于深度强化学习的虚拟化数字孪生资源编排算法包括以下步骤： S41：持续捕获边缘用户的动态服务需求，将数字孪生移动网络中的服务响应过程划分成若干时隙，并使用泊松过程描述服务请求到达； S42：在任意时隙t，部署在SDN控制器上的智能体相继为已到达的服务请求进行资源编排，其中，数字孪生移动网络中每一个到达的服务都会被分配一个虚拟数字孪生体进行需求响应； S43：智能体从环境中收集环境状态信息； S44：智能体按照既定策略将当前环境状态作为输入，为每一个虚拟数字孪生体选择边缘服务器上的基本数字孪生体进行关联，对于特定的虚拟数字孪生体请求，智能体每次输出一个边缘基本数字孪生体的序号并更新该虚拟数字孪生体的剩余资源请求，直到已关联的基本数字孪生体资源总量大于虚拟数字孪生体的资源请求量时视为编排结束； S45：智能体在做出编排动作之后，计算在该动作下的服务成本和服务收益，其中，所述服务成本包括孪生数据同步成本、孪生关联成本和服务器运营成本； S46：智能体根据服务成本和服务收益，计算当前动作下的奖励： 其中，为权重，为服务收益，为孪生数据同步成本，为孪生关联成本，为服务器运营成本； S47：智能体根据预配置时间间隔内采集的由状态、动作、奖励构成的经验，使用AM-PPO算法进行在线策略更新，策略更新的目标函数表示为： 其中，是加入了动作空间映射之后的智能体策略函数，是加入了动作空间映射之后的优势函数，是Kullback-Leibler散度函数，是更新后的策略参数，是更新前的策略参数，是惩罚因子； S48：训练完成的智能体进行数字孪生移动网络资源编排的同时收集新的数据，为下一轮训练和更新作准备。

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