川崎重工业株式会社尾立圭巳获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利机器人手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180071158.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权机器人手是由尾立圭巳;和田寿夫;村濑阳平;福田裕章设计研发完成，并于2021-10-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人手在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人手。机器人手100包括第一手指2以及第二手指3和第一移动机构5，所述第一移动机构5使第一手指2以及第二手指3在规定的移动方向彼此接近，使第一手指2以及第二手指3握持工件。第一移动机构5具有第一动滑轮53、第一金属丝56和第一气缸57，所述第一金属丝56具有两个端部，缠绕在第一动滑轮53，该两个端部连接在第一手指2以及第二手指3的每一个，所述第一气缸57使第一动滑轮53移动。第一气缸57使第一动滑轮53移动，以使第一金属丝56的张力作用在第一手指2以及第二手指3，第一手指2以及第二手指3彼此接近。
本发明授权机器人手在权利要求书中公布了：1.一种机器人手，其特征在于： 所述机器人手包括第一手指以及第二手指和第一移动机构，所述第一移动机构使所述第一手指以及所述第二手指在规定的移动方向彼此接近，使所述第一手指以及所述第二手指握持工件， 所述第一移动机构具有第一动滑轮、第一索状部件和第一致动器，所述第一索状部件具有两个端部，缠绕在所述第一动滑轮，该两个端部连接在所述第一手指以及所述第二手指的每一个，所述第一致动器使所述第一动滑轮移动， 所述第一致动器使所述第一动滑轮移动，以使所述第一索状部件的张力作用在所述第一手指以及所述第二手指，所述第一手指以及所述第二手指彼此接近， 所述机器人手还包括第一调整机构，所述第一调整机构通过使所述第一动滑轮旋转，使所述第一索状部件移动，来使所述第一手指以及所述第二手指在保持彼此之间的间隔的状态下移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川崎重工业株式会社，其通讯地址为：日本兵库县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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