发那科株式会社堀米笃史获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人用维护夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180069211.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人用维护夹具是由堀米笃史设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人用维护夹具在说明书摘要公布了：一种机器人用维护夹具10，具备：夹具主体20，其可装卸地安装在以吊挂状态设置于架台的机器人100上；第一悬挂部130，其能够配置在由作为维护对象的致动器121驱动的部分的机器人100的机构部160的、安装于致动器121的状态下的重心位置的铅垂上方，且能够通过第一悬挂部件35将机构部160悬挂于夹具主体20；以及第二悬挂部40，其能够配置在安装于机器人100的状态下的致动器121的重心位置的铅垂上方，且能够通过第二悬挂部件45将致动器121悬挂于夹具主体20。
本发明授权机器人用维护夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人用维护夹具，其特征在于，具备： 夹具主体，其可装卸地安装在以悬挂状态设置于架台的机器人上； 第一悬挂部，其能够配置在由作为维护对象的致动器驱动的部分的所述机器人的机构部的、安装于所述致动器的状态下的重心位置的铅垂上方，且能够通过第一悬挂部件将所述机构部悬挂于所述夹具主体；以及 第二悬挂部，其能够配置在安装于所述机器人的状态下的所述致动器的重心位置的铅垂上方，且能够通过第二悬挂部件将所述致动器悬挂于所述夹具主体。
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