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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利回转支承螺栓定位拧紧系统、方法和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344776.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权回转支承螺栓定位拧紧系统、方法和可读存储介质是由付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转支承螺栓定位拧紧系统、方法和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机械装配设备，提供一种回转支承螺栓定位拧紧系统，包括：定心机构，用于定位夹紧回转支承工件；拧紧机构，该拧紧机构沿所述定心机构的周围设置，以能够在工作过程中对所述定心机构定位的所述回转支承工件上的螺栓进行认帽及拧紧；螺栓视觉定位机构，设于所述拧紧机构上以能够拍照定位所述螺栓的中心位置；拧紧旋转机构，用于带动所述螺栓视觉定位机构和所述拧紧机构同步绕所述回转支承工件的中心轴线转动。此外，本发明还提供一种回转支承螺栓定位拧紧方法和可读存储介质。本发明回转支承螺栓定位拧紧系统能够实现螺栓的全自动拧紧，扭矩合格可靠，避免人工漏拧和错拧，提高生产效率。

本发明授权回转支承螺栓定位拧紧系统、方法和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种回转支承螺栓定位拧紧系统，其特征在于，包括： 定心机构6，用于定位夹紧回转支承工件10； 拧紧机构8，该拧紧机构8沿所述定心机构6的周围设置，以能够在工作过程中对所述定心机构6定位的所述回转支承工件10上的螺栓11进行认帽及拧紧； 螺栓视觉定位机构9，设于所述拧紧机构8上以能够拍照定位所述螺栓11的中心位置； 拧紧旋转机构5，用于带动所述螺栓视觉定位机构9和所述拧紧机构8同步绕所述回转支承工件10的中心轴线转动； 固定基座1； 拧紧补偿机构7，设于所述拧紧旋转机构5与所述拧紧机构8之间，使得所述拧紧旋转机构5能够通过所述拧紧补偿机构7带动所述拧紧机构8和所述螺栓视觉定位机构9同步绕所述回转支承工件10的中心轴线转动，且所述拧紧补偿机构能够根据所述螺栓视觉定位机构9的定位结果对所述拧紧机构8进行位置补偿； 浮动机构4，所述拧紧旋转机构5和所述定心机构6共同通过所述浮动机构4连接所述固定基座1，使得所述定心机构6定位夹紧所述回转支承工件10过程中，所述浮动机构4能够自适应浮动调节，以使得所述拧紧旋转机构5的旋转轴线与所述回转支承工件10的中心轴线重合；其中， 所述浮动机构4包括自上而下依次排布的固定安装座401、第一浮动安装座402、第二浮动安装座403和第三浮动安装座404，所述固定安装座401连接所述固定基座1，所述固定安装座401与所述第一浮动安装座402之间设有十字交叉布置的第一浮动辊子405和第二浮动辊子406，以使所述第一浮动安装座402能够相对于所述固定安装座401进行位移调节，所述第一浮动安装座402与所述第二浮动安装座403之间设有配套的第一轴407与第一轴承408，以使所述第二浮动安装座403能够相对于所述第一浮动安装座402转动，所述第二浮动安装座403与所述第三浮动安装座404设有配套的第二轴409与第二轴承410，以使所述第三浮动安装座404能够相对于所述第二浮动安装座403转动，所述第一轴承408的转动轴线垂直于所述第二轴承410的转动轴线，所述拧紧旋转机构5和所述定心机构6连接于所述第三浮动安装座404下方。

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