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龙图腾网获悉昆山大拇指自动化设备科技有限公司申请的专利一种VR镜片剪切打标包装一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310171699.7，技术领域涉及：B29D11/00；该发明授权一种VR镜片剪切打标包装一体机是由刘诏;李成民;郑志文;李根设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR镜片剪切打标包装一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种VR镜片剪切打标包装一体机，包括机架，安装于所述机架工作台上且依次对接设置的浇口剪切装置、清洁装置、打标装置和上伞架包装装置，浇口剪切装置将热剪切后产品输送至清洁装置处进行除静电和热熔去拉丝毛屑，清洁装置处理后产品输送至打标装置打标，打标合格产品输送至上伞架包装装置进行不间断双面包装。通过上述方式，本发明结构简单，集剪切、打标、包装于一体,自动化程度高,剪切前能够识别产品以及对应的模穴号，热切产品,避免塑料产品裂开,能够除静电、除尘、热熔切面拉丝毛屑,保证切面质量,能够自动打标并扫码,能够不间断持续包装镜片。

本发明授权一种VR镜片剪切打标包装一体机在权利要求书中公布了：1.一种VR镜片剪切打标包装一体机，其特征在于：包括机架1，安装于所述机架1工作台上且依次对接设置的浇口剪切装置2、清洁装置3、打标装置4和上伞架包装装置5，浇口剪切装置2将热剪切后产品输送至清洁装置3处进行除静电和热熔去拉丝毛屑，清洁装置3处理后产品输送至打标装置4打标，打标合格产品输送至上伞架包装装置5进行不间断双面包装，所述浇口剪切装置2包括用于输送托盘的料盘上料模组21、设置于所述料盘上料模组21侧端且用于扫码识别托盘上二维码的托盘扫码视觉组件22、与所述料盘上料模组21对接设置的上料搬运模组23、与所述上料搬运模组23对接设置的用于识别产品上模穴号的识别模穴号定位模组24、与所述上料搬运模组23对接设置的产品中转上下模组25、设置于所述中转上下模组25下方的裁切移位模组26、分别设置于所述中转上下模组25上下方用于热剪切产品的上模切刀模组27和下模切刀模组28，所述上模切刀模组27和下模切刀模组28的切刀通过加热棒加热，采用热剪切切割塑料镜片，切刀由伺服电缸驱动移动，切刀两侧对接设置有吹冷风组件； 所述清洁装置3包括四轴机械手搬运模组31，位于所述四轴机械手搬运模组31行程下的用于去除剪切镜片上静电和灰尘的除静电工位32、安装于机架1用于接收剪切废料的料杆收集箱33及对剪切面提供热风且用于吹掉或融掉剪切拉丝毛屑的吹热风工位34； 所述上伞架包装装置5包括成品料盘51、用于抓取打标后镜片的四轴上料机械手52、位于四轴上料机械手52行程下的双层伞架移载装置53、及位于双层伞架移载装置53末端用于顶升伞架并驱动其旋转的顶升旋转模组54； 所述裁切移位模组26包括螺杆滑台261、载具板262、料杆载具263、滑台气缸264、夹爪气缸265、镜片夹爪266和导柱定位块267，所述螺杆滑台261驱动载具板262移动，载具板262中部安装有用于定位放置料杆的料杆载具263，料杆载具263四周的载具板262上安装有滑台气缸264，滑台气缸264上安装有夹爪气缸265，夹爪气缸265的两夹臂上安装有用于夹住镜片的镜片夹爪266； 所述吹热风工位34包括热风枪341、换向块342、吹风板343、镜片安装块344和温度传感器345，所述热风枪341出风口对接设置有换向块342，换向块342顶部开口处安装有与之相通的吹风板343，所述吹风板343上安装有四个与镜片摆放位置一致的镜片安装块344，镜片安装块344上开设有与吹风板343内部相通矩形吹风口340，所述矩形吹风口与镜片剪切面上下相对，所述换向块342侧端还开设有出气孔，出气孔外部安装有用于检测热风温度的温度传感器345； 所述四轴上料机械手52包括上料四轴机械手521、安装于上料四轴机械手521手腕处的用于识别镜片位置的相机模组522、用于检测伞架放料高度的测高传感器523及双工位用于取放镜片的镜片夹爪模组524，所述双层伞架移载装置53驱动伞架移至放料位，伞架正反面设置有若干用于存放镜片的安装槽； 所述顶升旋转模组54包括顶升模组541、由顶升模组541驱动上移的顶升架542，顶升架542两侧对接设置有旋转模组543。

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