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龙图腾网获悉蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司申请的专利故障监测方法、装置、车辆和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359553.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权故障监测方法、装置、车辆和可读存储介质是由赵刚;李文成设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本故障监测方法、装置、车辆和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种故障监测方法、装置、车辆和可读存储介质，涉及车辆技术领域，所述方法包括：获取车辆当前的转向速度信号和方向盘转角值；根据所述转向速度信号以及预设的状态估计算法，确定所述车辆的转角估计值；根据所述转角估计值与所述方向盘转角值之间的差值，确定概率密度值；当所述概率密度值小于预设密度阈值时，输出故障报警信号；所述预设密度阈值表征所述车辆的方向盘转角与车轮转角之间的偏差不大于预设偏差阈值的情况下对应的概率密度值，所述故障报警信号用于表征所述车辆的方向盘转角与车轮转角之间的偏差大于预设偏差阈值。使得用户可以对故障进行及时处理，以排除故障，降低驾驶过程中的安全风险，提高车辆驾驶安全。

本发明授权故障监测方法、装置、车辆和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种故障监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆当前的转向速度信号和方向盘转角值； 根据所述转向速度信号以及预设的状态估计算法，确定所述车辆的转角估计值； 根据所述转角估计值与所述方向盘转角值之间的差值，确定概率密度值； 当所述概率密度值小于预设密度阈值时，输出故障报警信号；所述预设密度阈值表征所述车辆的方向盘转角与车轮转角之间的偏差不大于预设偏差阈值的情况下对应的概率密度值，所述故障报警信号用于表征所述车辆的方向盘转角与车轮转角之间的偏差大于所述预设偏差阈值；其中，所述预设密度阈值通过以下方式获得： 在所述车辆的方向盘处于零点位置以及所述车辆的车轮转角为预设标定角度的情况下，获取所述车辆的转向标定速度信号和方向盘转角标定值； 根据所述转向标定速度信号以及所述状态估计算法，确定所述车辆的转角标定值； 根据所述转角标定值与所述方向盘转角标定值之间的差值，确定概率密度标定值； 根据所述概率密度标定值确定所述预设密度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司，其通讯地址为：212200 江苏省镇江市扬中经济开发区港兴路868号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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