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龙图腾网获悉中国飞行试验研究院申请的专利气动伺服弹性特性评价方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333762.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权气动伺服弹性特性评价方法、装置、设备及存储介质是由朱江辉;雷鸣;樊征兵;俱利锋;寇宝智;张迪设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本气动伺服弹性特性评价方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及航空技术领域，尤其涉及一种气动伺服弹性特性评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当飞机达到预设飞行状态时，向飞机的左侧舵面和右侧舵面同时输入激励信号。记录飞机接收到输入的激励信号后，飞机的左侧舵面和右侧舵面接收到的第一控制指令信号和第二控制指令信号，第一控制指令信号为飞机的飞控系统输出的，第二控制指令信号是第一控制指令信号与激励信号叠加得到的。根据第一控制指令信号和第二控制指令信号，计算得到飞机在预设飞行状态时的气动伺服弹性特性评价结果。通过该方法可以准确评价多舵面耦合控制飞机的气动伺服弹性特性。

本发明授权气动伺服弹性特性评价方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气动伺服弹性特性评价方法，其特征在于，应用于多舵面耦合控制飞机，所述方法包括： 当所述飞机达到预设飞行状态时，向所述飞机的左侧舵面和右侧舵面同时输入对称激励信号和反对称激励信号； 记录所述飞机接收到输入的所述对称激励信号后，所述飞机的左侧舵面和右侧舵面接收到的第一控制指令信号和第二控制指令信号，并记录所述飞机接收到输入的所述反对称激励信号后，所述飞机的左侧舵面和右侧舵面接收到的第一控制指令信号和第二控制指令信号，所述第一控制指令信号为所述飞机的飞控系统输出的，所述第二控制指令信号是所述第一控制指令信号与所述激励信号叠加得到的； 获取所述左侧舵面的第一控制回路参数和所述右侧舵面的第二控制回路参数，所述第一控制回路参数是根据在向所述左侧舵面和所述右侧舵面同时输入所述对称激励信号时，所述左侧舵面接收到的第一控制指令信号和第二控制指令信号得到的，所述第二控制回路参数是根据在向所述左侧舵面和所述右侧舵面同时输入所述对称激励信号时，所述右侧舵面接收到的第一控制指令信号和第二控制指令信号得到的； 获取所述左侧舵面的第三控制回路参数和所述右侧舵面的第四控制回路参数，所述第三控制回路参数是根据在向所述左侧舵面和所述右侧舵面同时输入所述反对称激励信号时，所述左侧舵面接收到的第一控制指令信号和第二控制指令信号得到的，所述第四控制回路参数是根据在向所述左侧舵面和所述右侧舵面同时输入所述反对称激励信号时，所述右侧舵面接收到的第一控制指令信号和第二控制指令信号得到的； 确定所述第一控制回路参数或所述第三控制回路参数为所述左侧舵面的控制回路的气动伺服弹性特性评价结果； 确定所述第二控制回路参数或所述第四控制回路参数为所述右侧舵面的控制回路的气动伺服弹性特性评价结果； 根据所述左侧舵面的控制回路的气动伺服弹性特性评价结果和所述右侧舵面的控制回路的气动伺服弹性特性评价结果，得到所述飞机在所述预设飞行状态时的气动伺服弹性特性评价结果。

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