深圳优地科技有限公司夏舸获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427319.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质是由夏舸;赖馨钻设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，其中方法包括：获取各帧定位传感器数据，其中，一帧定位传感器数据中包括机器人中第一定位传感器采集的第一数据和第二定位传感器采集的第二数据，第一定位传感器和第二定位传感器为惯性传感器或者轮式里程计；在检测到连续的第一预设帧数的定位传感器数据中，第一数据和第二数据之间的差值均超出第一预设范围后，检测机器人是否符合预设的稳定运行状态；若机器人符合稳定运行状态，则确定第一定位传感器或者第二传感器发生数据采集故障。本发明提高了检测惯性传感器或者轮式里程计的故障的准确度，从而提高了机器人的安全性。
本发明授权机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人故障检测方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括： 获取各帧定位传感器数据，其中，一帧所述定位传感器数据中包括所述机器人中第一定位传感器采集的第一数据和第二定位传感器采集的第二数据； 在检测到连续的第一预设帧数的所述定位传感器数据中，所述第一数据和所述第二数据之间的差值均超出第一预设范围后，检测所述机器人是否符合预设的稳定运行状态； 若所述机器人符合所述稳定运行状态，则确定所述第一定位传感器或者所述第二定位传感器发生数据采集故障； 所述第一定位传感器为惯性传感器，所述第二定位传感器为轮式里程计，所述检测所述机器人是否符合预设的稳定运行状态的步骤包括： 检测所述机器人是否处于进出电梯状态，并检测所述机器人的电机是否正常； 若所述机器人不处于进出电梯状态并且所述机器人的电机正常，则确定所述机器人符合稳定运行状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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