浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司张甲乐获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利车辆及其保护方法和保护装置、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486816.9，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆及其保护方法和保护装置、计算机可读存储介质是由张甲乐;冯如吉设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其保护方法和保护装置、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其保护方法和保护装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：针对每个车轮，获取车轮与车身的第一相对位移和相对速度；根据相对速度确定超限控制激活限值；根据第一相对位移和超限控制激活限值，对车辆的主动悬架和主动横向稳定杆进行控制，以对车轮与车身的第一相对位移进行超限保护。本发明的保护方法，能够有效地减少车身和车轮相对位移超限的情况，保证车辆行驶的安全性，且对车辆进行控制时，控制更加灵活，响应速度快。
本发明授权车辆及其保护方法和保护装置、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的保护方法，其特征在于，所述方法包括： 针对每个车轮，获取所述车轮与车身的第一相对位移和相对速度； 根据所述相对速度确定超限控制激活限值； 根据所述第一相对位移和所述超限控制激活限值，对所述车辆的主动悬架和主动横向稳定杆进行控制，以对所述车轮与车身的第一相对位移进行超限保护； 所述根据所述第一相对位移和所述超限控制激活限值，对所述车辆的主动悬架和主动横向稳定杆进行控制，包括： 在所述第一相对位移小于第一超限控制激活限值时，对所述车辆的主动悬架和主动横向稳定杆进行控制； 在所述第一相对位移大于等于第一限值且小于第二超限控制激活限值时，对所述车辆的主动悬架进行控制；其中，所述第一超限控制激活限值＜所述第一限值＜所述第二超限控制激活限值，所述第一限值为所述第一超限控制激活限值和第一裕量之和。
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