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龙图腾网获悉深圳市卓越信息技术有限公司申请的专利一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310389142.0，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法是由陈豪;陈梦遥;杨书豪;刘锦顺设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法获取电梯设备所处的建筑物的蓝图，利用蓝图中的关键信息进行设置形成三维立体图；所述关键信息包括：建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离；对每个电梯进行编号，并通过楼层数加电梯编号的方式获取每个楼层电梯门的唯一编号；将三维立体模型数据导入到机器人，机器人对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，将采集识别的数据自动存入云端；本发明提供一种基于机器人自主识别的电梯应急救援系统及其方法，可以大大提升救援效率。

本发明授权一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取电梯设备所处的建筑物的蓝图，利用蓝图中的关键信息进行设置形成三维立体图；所述关键信息包括：建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离；对每个电梯进行编号，并通过楼层数加电梯编号的方式获取每个楼层电梯门的唯一编号； S2：将三维立体模型数据导入到机器人，机器人对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，将采集识别的数据自动存入云端； S3：将电梯的故障类型数据输入给机器人，机器人做一个应急触发状态，并将应急触发状态给到云端，云端通过无线局域网与救援人员终端连接； S4：机器人实时监控电梯运行状态，当故障触发了应急触发状态，符合救援条件进行预警，并根据预警信息推荐至少一条最优救援路径，并将预警信息以及最优救援路径通过云端给到救援人员终端，救援人员通过救援人员终端信息进行救援； 所述S2，包括： S21：将三维立体模型数据通过无线局域网导入到机器人，机器人接收到三维立体模型数据将其存入到自主识别调度模块； S22：机器人通过自主识别调度对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，获得建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离信息； S23：自主识别调度将自动采集、自动识别的关键信息反馈给机器人控制模块； S24：机器人控制模块将自主识别调度反馈回来关键信息通过无线局域网存入云端。

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