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龙图腾网获悉泸州容大智能变速器有限公司;湖南容大智能变速器股份有限公司申请的专利一种全地形车用无级自动变速器及运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116428360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310494398.8，技术领域涉及：F16H63/32；该发明授权一种全地形车用无级自动变速器及运行方法是由杨超;陈黎;王雪烽;刘涛;万奎云设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形车用无级自动变速器及运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全地形车用无级自动变速器，包括依次连接的动力输入装置、无级变速装置、起步装置、前进挡‑倒挡齿轮传动装置和驱动装置，以及连接所述前进挡‑倒挡齿轮传动装置的换挡驻车机构；所述动力输入装置连接扭转减振器，所述扭转减振器连接发动机，所述驱动装置连接前轮和后轮；也公开了一种全地形车用无级自动变速器的运行方法。本发明解决了不符合全地形车的应用要求，速比不能精确控制，传递扭矩、传递效率和可靠性有待提高，且油路复杂，控制方式复杂的问题，实现前进挡、空挡、倒挡、驻车的切换，前进挡和倒挡时的四轮驱动。

本发明授权一种全地形车用无级自动变速器及运行方法在权利要求书中公布了：1.一种全地形车用无级自动变速器,其特征在于,包括依次连接的动力输入装置、无级变速装置、起步装置、前进挡-倒挡齿轮传动装置和驱动装置,以及连接所述前进挡-倒挡齿轮传动装置的换挡驻车机构;所述动力输入装置连接扭转减振器,所述扭转减振器连接发动机,所述驱动装置连接前轮和后轮; 所述换挡驻车机构包括啮合套H1、弹簧座H4、拨叉轴H5、制动爪H6、换挡毂H14、定位星轮H15、换挡拨叉H19和定位板合件H21;所述定位星轮H15和换挡毂H14连接,所述定位星轮H15具有五个凹槽,分别对应驻车挡P、倒车挡R、空挡N、前进挡D和动力模式前进挡S,随所述定位星轮H15的转动,所述定位星轮H15的五个凹槽依次和定位板合件H21啮合,所述定位板合件H21连接变速器壳体;所述弹簧座H4空套在拨叉轴H5上,所述弹簧座H4和换挡毂H14上的凹陷的第二轨道连接,随换挡毂H14的转动,所述弹簧座H4沿第二轨道移动;所述换挡拨叉H19空套在拨叉轴H5上,一端和换挡毂H14上的凹陷的第一轨道连接,另一端和啮合套H1连接,随换挡毂H14的转动,所述换挡拨叉H19沿第一轨道移动; 所述前进挡-倒挡齿轮传动装置包括:副轴S5、前进挡从动齿轮G4、倒挡从动齿轮G7;所述前进挡从动齿轮G4、倒挡从动齿轮G7通过滚针轴承空套在副轴S5上,所述前进挡从动齿轮G4和倒挡从动齿轮G7间有与所述副轴S5花键连接的啮合套H1,所述啮合套H1能沿副轴S5轴向移动,所述前进挡从动齿轮G4和倒挡从动齿轮G7和所述啮合套H1相邻的一侧均设有将所述啮合套H1嵌入的凹陷;所述副轴S5通过齿轮与所述起步装置和驱动装置连接； 所述前进挡-倒挡齿轮传动装置包括:被动齿轮轴S4、倒挡轴S10、前进挡主动齿轮G3、倒挡主动齿轮G5、倒挡过桥齿轮G6和副轴输出齿轮G8;所述前进挡主动齿轮G3、倒挡主动齿轮G5和被动齿轮轴S4为整体结构;所述副轴输出齿轮G8和副轴S5为整体结构;所述前进挡主动齿轮G3与前进挡从动齿轮G4啮合;所述倒挡过桥齿轮G6通过滚针轴承空套在倒挡轴S10上;所述倒挡主动齿轮G5与倒挡过桥齿轮G6啮合,所述倒挡过桥齿轮G6和倒挡从动齿轮G7啮合;所述副轴输出齿轮G8与所述驱动装置的中间齿轮G9啮合,所述被动齿轮轴S4与所述起步装置的离合器输出盘C4连接;所述换挡驻车机构还包括驻车齿H2、驻车扭簧H8、驻车驱动套H9和驻车凸轮H10;所述驻车齿H2和副轴S5花键连接;所述驻车驱动套H9和换挡毂H14连接,所述驻车凸轮H10空套在所述换挡毂H14上,所述驻车扭簧H8和驻车驱动套H9连接,同时和驻车凸轮H10连接;所述制动爪H6空套在拨叉轴H5和驻车凸轮H10上,当所述制动爪H6和驻车凸轮H10的凸起抵住时,所述制动爪H6和驻车齿H2啮合。

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