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龙图腾网获悉三一智矿科技有限公司申请的专利工作面控制系统、方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151023.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权工作面控制系统、方法、装置、存储介质及计算机设备是由庞大伟;徐峰;安田田设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本工作面控制系统、方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工作面控制系统、方法、装置、存储介质及计算机设备。其中系统包括多个控制单元构成的控制单元组，多个控制单元分别设置于多个功能部件上，多个控制单元基于总线连接；控制单元组设有目标检测模型，每个控制单元设有不同的子模型，子模型用于执行基于目标检测步骤预先划分的多个子步骤中的一个子步骤；目标检测模型用于执行目标检测步骤并得到采煤机的工作信息，子模型用于基于采煤机的工作信息控制其所对应的功能部件的运动状态；控制单元还设有无线通信模块，无线通信模块用于在相互通信的两控制单元通信状况出现异常的情况下，基于预设的异构组网技术实现无线通信。上述方法能降低综采工作面中设备采煤机控制的硬件成本。

本发明授权工作面控制系统、方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种工作面控制系统，其特征在于，包括由多个控制单元构成的控制单元组，多个所述控制单元分别设置于综采工作面上的多个功能部件上，多个所述控制单元基于总线连接； 所述控制单元组中设置有目标检测模型，每个所述控制单元中设置有不同的目标检测子模型，所述目标检测子模型用于执行基于目标检测步骤预先划分的多个子步骤中的其中一个所述子步骤； 所述目标检测模型用于执行所述目标检测步骤并得到采煤机的工作信息，所述目标检测子模型用于基于所述采煤机的工作信息控制其所对应的所述功能部件的运动状态， 其中，多个所述目标检测子模型包括：原始数据采集子模型、基准网络子模型、细化特征提取子模型和位置输出子模型； 所述原始数据采集子模型用于接收采煤机多个结构部件的图像信息，将每个所述结构部件的图像信息与所述结构部件的标签信息进行绑定，并将绑定有所述标签信息的所述图像信息发送到所述基准网络子模型； 所述基准网络子模型用于接收绑定有所述标签信息的所述图像信息，对所述图像信息进行切片操作或卷积操作，得到符合预设特征尺寸要求的特征图，并将所述特征图和所述标签信息发送给所述细化特征提取子模型； 所述细化特征提取子模型用于将所述特征图划分为多个预设特征尺度的预测特征图，并将所述多个预设特征尺度的所述预测特征图和所述标签信息发送到所述位置输出子模型； 所述位置输出子模型用于基于多个所述预设特征尺度的所述预测特征图和所述标签信息识别出所述结构部件的识别锚框图，并基于所述识别锚框图在所述图像信息中的坐标信息确定所述结构部件的位置信息； 所述控制单元中还设置有无线通信模块，所述无线通信模块用于在相互通信的两所述控制单元通信状况出现异常的情况下，基于预设的异构组网技术实现无线通信 所述工作面控制系统被配置为执行以下处理： 实时获取采煤机上多个结构部件的图像信息，并将所述图像信息输入到预训练的目标检测模型中，得到每个所述结构部件的位置信息； 确定所述采煤机在采煤工作面中所处的采煤机位置，并确定所述采煤机在所述采煤工作面内运行过程中，以与当前时间的时间间隔由小至大的顺序，获取前预设次数的方向折返时，所述采煤机所处的点位位置；确定每个所述点位位置对应的支架的支架编号；基于所述支架编号，确定所述采煤机在采煤工作面的轨迹信息；基于所述采煤机位置和所述轨迹信息与预设的上行参数和预设的下行参数，确定工作阶段； 将所述采煤机位置、所述工作阶段、每个所述结构部件的位置信息，以及基于至少一个设置于所述综采工作面内的传感器采集到的传感器信息分别输入到设置于每个控制单元中的预训练的部件运动预测模型中，得到每个所述功能部件的运动控制数据； 基于所述运动控制数据，控制每个所述功能部件的运行状态。

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