南京慧尔视智能科技有限公司顾超获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京慧尔视智能科技有限公司申请的专利基于雷达的目标自适应聚类方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116432060B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310323644.3，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权基于雷达的目标自适应聚类方法、装置、设备及存储介质是由顾超;许孝勇;仇世豪设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于雷达的目标自适应聚类方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于雷达的目标自适应聚类方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取雷达点云数据，创建雷达探测数据的四维网格；将所述雷达点云数据的每个检测点对应到四维网格上，并记录每个检测点在网格中的索引信息；创建至少一个基于网格的三维聚类窗口；判断处理点是否为噪声点，对噪声点进行滤除；对检测点进行自适应聚类或固定参数聚类。本申请考虑了雷达检测点的距离、俯仰角度、水平角度和速度的相似性，通过基于网格索引的自适应聚类窗口代替传统欧氏距离加速了目标聚类过程；本申请应用点索引的特定列表结构，仅记录有检测点存在的索引信息，以最小化存储空间。
本发明授权基于雷达的目标自适应聚类方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的目标自适应聚类方法，其特征在于，所述方法包括： 获取雷达点云数据，创建雷达探测数据的四维网格； 将所述雷达点云数据的每个检测点对应到四维网格上，并记录每个检测点在网格中的索引信息； 创建至少一个基于网格的三维聚类窗口，具有相似速度和相似距离的检测点位于该窗口中； 设定该窗口相邻点的数量阈值，判断处理点是否为噪声点，对噪声点进行滤除； 根据预设信息确定目标轮廓，若能够获得目标轮廓则对检测点进行自适应聚类，否则进行固定参数聚类； 所述创建雷达探测数据的四维网格包括： 在距离维度上计算快速傅里叶变换，其中距离的门单元值用作网格大小； 速度维度中的网格大小由速度的门单元值确定； 使用DML算法估计角度，该算法生成算术序列，用该序列的公共差来确定维度角中的网格大小； 所述雷达探测数据的四维网格包括径向距离维度、水平角度维度、俯仰角度维度和径向速度维度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京慧尔视智能科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B1座7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励