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龙图腾网获悉芜湖川腾智能装备有限公司申请的专利一种机器人工作站框型工件定位工装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343361.5，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种机器人工作站框型工件定位工装机构是由王胜设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人工作站框型工件定位工装机构在说明书摘要公布了：本发明属于定位工装技术领域，且公开了一种机器人工作站框型工件定位工装机构，包括支架底座，所述支架底座中部的相对两侧分别对称安装有第一内夹具和第二内夹具，所述支架底座相对的两侧分别活动套接有第一外夹具和第二外夹具。本发明通过气压的方式使第一伸缩组件中的第一波纹管和第二波纹管伸展，通过第一活动底座的移动带动第一外夹具和第二外夹具对边框支架进行加压，使四个边框支架贴近靠齐，设置的第一内夹具和第二内夹具能够提供对边框支架内侧的支撑，从而达到初步固定的效果，从而能够保证四个边框支架能够排列成矩形，达到较好的定位效果，同时也适用于不同尺寸的边框支架定位对齐。

本发明授权一种机器人工作站框型工件定位工装机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人工作站框型工件定位工装机构，包括支架底座，其特征在于：所述支架底座中部的相对两侧分别对称安装有第一内夹具和第二内夹具，所述支架底座相对的两侧分别活动套接有第一外夹具和第二外夹具，所述第一外夹具的中部活动套接有第一活动夹持板，所述第二外夹具的中部活动套接有第二活动夹持板，所述支架底座相对两侧的外沿分别固定安装有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的中部固定安装有第一活动组件，所述第一活动组件的内部安装有第一伸缩组件，所述第二外夹具下端的内部活动套接有第一调节组件，所述第一调节组件的底部啮合有第一锁紧组件，所述支架底座底部的中间固定安装有动力组件，所述第一外夹具下端的内部活动套接有第二调节组件，所述第二调节组件的底部啮合有第二锁紧组件； 所述第一外夹具包括第一连接板、第一限位滑板、第三限位滑块和第三连接底板，所述第一限位滑板与第一活动夹持板滑移连接，所述第一连接板的两端固定连接有第一限位滑板，所述第一连接板的底部固定安装有与支架底座滑移连接的第三限位滑块，所述第三限位滑块的底部固定安装有对第二调节组件进行限位的第三连接底板，所述第二外夹具包括第二连接板、第二限位滑板、第四限位滑块和第四连接底板，所述第一内夹具与第二内夹具的结构位置相同但尺寸不同，所述第二限位滑板与第二活动夹持板滑移连接； 第一活动夹持板包括两个第一活动板，第二活动夹持板包括两个第二活动板，第二活动板能够穿过第一活动板中部；第一外夹具和第二外夹具挤压第一活动夹持板和第二活动夹持板，使两个第一活动板沿第一限位滑板表面的滑动槽移动，两个第一活动板逐渐接近。

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