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龙图腾网获悉东风本田汽车有限公司申请的专利汽车后内板通用搬运抓手及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433666.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权汽车后内板通用搬运抓手及搬运方法是由徐亚隆;李鑫锋;胡宁;杨进荣;李海瑞;王庄;王莽;胡肖晓;魏永兴;牛灵凯设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车后内板通用搬运抓手及搬运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车零部件生产技术领域，具体地指一种汽车后内板通用搬运抓手及搬运方法。包括抓手框架、双向调整夹紧单元、通用定位夹紧单元、辅助夹紧单元、探测结构和控制单元，双向调整夹紧单元用于夹持汽车后内板上三角窗部分区域；通用定位夹紧单元用于夹持汽车后门内板靠近行李箱盖锁扣区域；辅助夹紧单元用于夹持汽车后门内板靠近后排车门的下部区域；控制单元用于控制双向调整夹紧单元、通用定位夹紧单元、辅助夹紧单元和机器人；探测结构用于在抓取汽车后内板前对汽车后内板进行精确探测。本申请提前对汽车后内板进行精确定位，提高了抓取的精确性，避免了对汽车后内板的损坏。

本发明授权汽车后内板通用搬运抓手及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车后内板通用搬运抓手，包括与机器人T轴连接的抓手框架1，其特征在于：还包括， 双向调整夹紧单元2，所述双向调整夹紧单元2包括用于夹持汽车后内板上三角窗部分区域的第一夹持结构，第一夹持结构可沿竖向和横向调节的连接于抓手框架1横向一侧； 通用定位夹紧单元3，所述通用定位夹紧单元3位于抓手框架1纵向一侧，包括用于夹持汽车后门内板靠近行李箱盖锁扣区域的第二夹持结构以及对汽车后门内板进行定位的定位结构； 辅助夹紧单元4，所述辅助夹紧单元4可沿横向和纵向位置可调的安装于抓手框架横向另一侧，包括用于夹持汽车后门内板靠近后排车门的下部区域的第三夹持结构； 控制单元5，所述控制单元5设置于抓手框架1的纵向另一侧，用于控制双向调整夹紧单元2、通用定位夹紧单元3、辅助夹紧单元4和机器人； 所述通用定位夹紧单元3上设置有探测结构，所述探测结构用于在抓取汽车后内板前对汽车后内板进行精确探测以此配合机器人对抓手框架1进行位置调节使定位结构与汽车后内板精确定位。

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