中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第五工程有限公司;江西悦途工程测绘有限公司李郴获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第五工程有限公司;江西悦途工程测绘有限公司申请的专利隧道自动化扫描测量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116447453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423898.2，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权隧道自动化扫描测量设备是由李郴;章新生;周大林;李强;梁文琴;胡鹏;樊东博;纪凯设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本隧道自动化扫描测量设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道自动化扫描测量设备，包括自移动载体、容置盒，通过自移动载体搭载着容置盒和抓取机构沿着隧道自行向前行进，行进过程中，抓取机构能够根据测量指令自动的从不同容置仓位内取放不同种类的隧道扫描测量仪器，由此完成对隧道的自动化监测作业。相较于现有的手动测量方式而言，整个扫描测量作业过程全程无需人力参与，从根本上解放了测量技术人员的劳动力，降低人力成本，并且抓取机构较之手动操作的稳定性和精度更高，有助于保证测量结果的准确性，同时提高测量效率。
本发明授权隧道自动化扫描测量设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道自动化扫描测量设备，其特征在于，包括： 自移动载体、容置盒，所述容置盒设置于所述自移动载体上，所述容置盒内分隔形成有至少两个容置仓位，各个所述容置仓位内分别放置有不同种类的隧道扫描测量仪器，以及抓取机构，所述抓取机构设置于所述自移动载体上，且所述抓取机构能够择一地轮换取放位于各个所述容置仓位的不同种类的隧道扫描测量仪器； 所述抓取机构包括升降驱动组件、横移驱动组件和夹爪组件，所述横移驱动组件与所述升降驱动组件驱动连接，所述夹爪组件与所述横移驱动组件驱动连接，所述夹爪组件能够在竖直方向和或水平方向灵活移动以与任一所述容置仓位对位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第五工程有限公司;江西悦途工程测绘有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市包河区望江东路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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