南京慧尔视智能科技有限公司张军获国家专利权
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龙图腾网获悉南京慧尔视智能科技有限公司申请的专利一种多雷达目标拼接比例确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359548.4，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种多雷达目标拼接比例确定方法及装置是由张军;陶征;邹凯;马君设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多雷达目标拼接比例确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多雷达目标拼接比例确定方法及装置，包括：获取雷达数据，所述雷达数据包括：所述当前检测目标的标识、位置数据和速度数据；遍历所述雷达数据，基于所述标识、所述位置数据和所述速度数据依据时间顺序，构建当前检测目标的目标轨迹；获取每个雷达的安装点和覆盖范围，基于所述安装点构建多个连续的拼接检测区域；计算所述目标轨迹与每个连续拼接检测区域的拼接比例。上述过程，分别构建目标轨迹和多个连续的拼接检测区域，通过计算目标轨迹和拼接检测区域的拼接比例，基于拼接比例实现对目标轨迹拼接效果的评价。
本发明授权一种多雷达目标拼接比例确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多雷达目标拼接比例确定方法，其特征在于，包括： 获取雷达数据，所述雷达数据包括：当前检测目标的标识、位置数据和速度数据； 遍历所述雷达数据，基于所述标识、所述位置数据和所述速度数据依据时间顺序，构建当前检测目标的目标轨迹； 获取每个雷达的安装点和覆盖范围，基于所述安装点构建多个连续的拼接检测区域，其中，不同的连续拼接检测区域由不同数量或不同组合的雷达检测区域拼接而成； 获取所述目标轨迹的检测目标的首次出现位置和消失位置，以及当前连续拼接检测区域的拼接开始位置和拼接结束位置； 当所述首次出现位置大于所述拼接开始位置且所述目标消失位置小于所述拼接结束位置，或，所述首次出现位置小于所述拼接开始位置且所述目标消失位置小于所述拼接开始位置时，判定拼接失败； 在其他情况下，根据所述首次出现位置和所述消失位置与所述拼接开始位置和所述拼接结束位置的位置关系，计算拼接比例值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京慧尔视智能科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B1座7楼(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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